กรอบงานหุ่นยนต์ใหม่สร้างเส้นทางที่ปลอดภัยตามการเคลื่อนไหวของมนุษย์

วิธีการที่มีอยู่เพื่อวางแผนเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์แบ่งออกเป็นสองประเภท:

• ประเภทแรก -
  มอบความไว้วางใจในการควบคุมหุ่นยนต์ให้กับบุคคลที่ผ่านการฝึกอบรม: เขาควบคุมการเคลื่อนไหวและวิถีการเคลื่อนที่ของมันอย่างสมบูรณ์
• ประเภทที่สองคือการสอนหุ่นยนต์ให้วางแผนเส้นทางและเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ 

จนถึงปัจจุบัน หุ่นยนต์ควบคุมประเภทที่สองยังคงไม่น่าเชื่อถือ เนื่องจากไม่สามารถคาดเดาภูมิประเทศและเหตุการณ์สุ่มตลอดทางได้เสมอไป ในกรณีนี้มักจะต้องใช้อุปกรณ์และเซ็นเซอร์ราคาแพง

ในงานใหม่นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยTrento ได้พัฒนาโครงสร้างทางเลือกสำหรับการวางแผนวิถีของหุ่นยนต์ ช่วยให้หุ่นยนต์กำหนดและเรียนรู้เส้นทางที่ปลอดภัยไปยังจุดหมายปลายทางตามการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์

ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญยิ่งถ้าคนโต้ตอบกับหุ่นยนต์ในพื้นที่ที่ไม่มีโครงสร้างซึ่งเต็มไปด้วยคนอื่น เป้าหมายหลักของงานของเราคือมอบหมายกิจวัตรการวางแผนเส้นทางจากหุ่นยนต์สู่คน อย่างไรก็ตาม ควรเน้นเฉพาะเส้นทางที่จะไป หุ่นยนต์สามารถจดจำเส้นทางที่เดินทางและใช้ในภารกิจในอนาคตได้

อเลสซานโดร อันโตนุชชี หนึ่งในนักวิจัย

แนวทางที่พัฒนาโดย Antonucci และเพื่อนร่วมงานของเขาช่วยให้งานการวางแผนวิถีง่ายขึ้นอย่างมาก และไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ราคาแพงหรือส่วนประกอบซอฟต์แวร์ไฮเทคอื่นๆ โดยพื้นฐานแล้ว กรอบงานดังกล่าวช่วยให้หุ่นยนต์จดจำผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เพื่อบันทึกการกระทำและการเคลื่อนไหวของเขา

หุ่นยนต์สามารถแยกแยะระหว่างคนและกำหนดระยะห่างจากวัตถุได้

อ่านเพิ่มเติม:

การหมุนของโลกช้าลงทำให้เกิดการปล่อยออกซิเจนบนดาวเคราะห์

งานวิจัย: กัลฟ์สตรีมอาจทำให้โลกพังทลายอย่างไม่สามารถย้อนกลับได้

ดูงานศิลปะหินนีแอนเดอร์ทัลอายุกว่า 60,000 ปี