เทคโนโลยีใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถประมวลผลวัตถุโดยใช้การสัมผัส

เมื่อเร็ว ๆ นี้นักวิทยาศาสตร์ได้ทําการศึกษาเพื่อจําลองความสามารถของมนุษย์ในการพิจารณา

มันถูกทําซ้ําในหุ่นยนต์: ตอนนี้พวกเขาสามารถทําความเข้าใจว่าวัตถุอยู่ที่ไหนเพียงแค่สัมผัสวัตถุเหล่านั้น

บทความนี้เน้นถึงประโยชน์ของการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมผ่านการสัมผัสไม่ใช่แค่การมองเห็นและการประมวลผลเสียง

จุดมุ่งหมายของงานของเราคือเพื่อแสดงให้เห็นว่าด้วยความช่วยเหลือของการตรวจจับการสัมผัสที่มีความละเอียดสูงทําให้สามารถแปลวัตถุที่รู้จักได้อย่างแม่นยําแม้จากการสัมผัสครั้งแรกนี่เป็นก้าวสําคัญจากงานก่อนหน้านี้เกี่ยวกับการแปลแบบสัมผัส เนื่องจากเราไม่ต้องพึ่งพาโหมดการรับรู้ภายนอกอื่นๆ (เช่น การมองเห็น) หรือข้อมูลการสัมผัสที่รวบรวมไว้ก่อนหน้านี้ที่เกี่ยวข้องกับวัตถุ ควบคุม

Maria Bauza หนึ่งในนักวิจัย

เทคนิคใหม่เรียนรู้จากการจำลองและไม่ได้ต้องการการรวบรวมข้อมูลที่กว้างขวาง ในขั้นต้นนักวิจัยได้พัฒนาโครงสร้างที่จำลองการสัมผัสระหว่างวัตถุที่กำหนดและเซ็นเซอร์สัมผัสโดยที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่มันโต้ตอบได้ (ตัวอย่างเช่นเกี่ยวกับรูปร่างสามมิติคุณสมบัติ ฯลฯ )

นักวิจัยใช้เทคนิคแมชชีนเลิร์นนิงที่ล้ําสมัยสําหรับคอมพิวเตอร์วิทัศน์และการฝึกอบรมการเป็นตัวแทนเพื่อให้ตรงกับการสังเกตการสัมผัสในโลกแห่งความเป็นจริงที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์กับชุดหน้าสัมผัสที่สร้างขึ้นระหว่างกระบวนการจําลอง 

โดยพื้นฐานแล้ววิธีการที่พัฒนาโดยนักวิจัยกลุ่มนี้สามารถจําลองข้อมูลการติดต่อได้โดยอาศัยรูปร่างสามมิติของวัตถุด้วยเหตุนี้ จึงไม่จําเป็นต้องมีข้อมูลสัมผัสใดๆ ที่รวบรวมไว้ก่อนหน้านี้ระหว่างการศึกษาวัตถุอย่างละเอียดถี่ถ้วนสิ่งนี้ทําให้เทคนิคนี้สามารถสร้างการประมาณท่าทางสําหรับวัตถุจากการสัมผัสครั้งแรกของเซ็นเซอร์สัมผัสของหุ่นยนต์

อ่านเพิ่มเติม

โลกจะถึงอุณหภูมิวิกฤตใน 20 ปี

การทำแท้งกับวิทยาศาสตร์: จะเกิดอะไรขึ้นกับเด็กที่จะคลอด

ได้รับการตั้งชื่อพืชที่ไม่กลัวการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ มันเลี้ยงคนเป็นพันล้านคน