Valeria Skvortsova ผู้ช่วยห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ที่ Innopolis University ได้รับการพัฒนา
หุ่นยนต์ตัวใหม่สำหรับการฟื้นฟูสร้างขึ้นตามหลักการหุ่นยนต์ทรงกลมคู่ขนาน ตามที่วางแผนไว้ ผู้ป่วยจะวางมือลงในอุปกรณ์และจับที่จับบนแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ด้านบน ในขณะนี้ ข้อต่อข้อศอกของมนุษย์ได้รับการแก้ไขบนขาตั้งแบบพิเศษ ในกระบวนการทำงาน องค์ประกอบที่เคลื่อนไหวของเครื่องจักรจะพัฒนาข้อต่อของมือ: เลื่อนมือลง - ขึ้น, ขวา - ซ้ายอย่างราบรื่นและบิดทั้งสองทิศทาง
ทุกๆ ปี มีผู้จดทะเบียน 450,000 รายในรัสเซียโรคหลอดเลือดสมอง และมีเพียง 10% ของผู้ป่วยที่กลับมาทำงานหลังเจ็บป่วยได้ โรคหลอดเลือดสมองมักนำไปสู่การด้อยค่าของการเคลื่อนไหวของบุคคล และการใช้เครื่องมือหุ่นยนต์ในการฟื้นฟูหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมองได้แสดงให้เห็นการเปลี่ยนแปลงเชิงบวกในการฟื้นฟูการทำงานของการเคลื่อนไหวทั้งในระยะแรกของโรคและในผู้ป่วยที่มีความบกพร่องเรื้อรัง
Valeria Skvortsova ผู้ช่วยห้องปฏิบัติการ
วิทยาการหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยอินโนโพลิส
ตามที่ผู้พัฒนาระบุว่าการออกแบบของอุปกรณ์แตกต่างจากหุ่นยนต์ทรงกลมขนานแบบคลาสสิก หุ่นยนต์ของเธอได้รับการออกแบบมาให้ไม่สมมาตร ซึ่งช่วยเพิ่มพื้นที่การทำงานที่มีประโยชน์ให้เท่ากับพื้นที่สำหรับการเคลื่อนไหวของมือแบบมาตรฐาน ทำให้หุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัดและใช้งานง่าย
สำหรับโครงการนี้ฉันพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และเขียนโค้ดโปรแกรม แบบจำลองจะคำนวณการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ลง - ขึ้น ขวา - ซ้าย และการบิด นั่นคือ ไปข้างหน้า ถอยหลัง และจลนศาสตร์เชิงอนุพันธ์ การแก้ปัญหาเหล่านี้ - การตรวจสอบจลนศาสตร์ - ดำเนินการกับต้นแบบแรกของอุปกรณ์ อย่างไรก็ตาม ผู้ป่วยยังไม่ได้เข้าร่วมในการทดลองเหล่านี้
Valeria Skvortsova ผู้ช่วยห้องปฏิบัติการ
มหาวิทยาลัยวิทยาการหุ่นยนต์ อินโนโพลิส
อ่านเพิ่มเติม:
นิวเคลียร์ฟิวชันไม่ต้องการหลายล้านองศาอีกต่อไป: วิธีการใหม่นี้ทำงานอย่างไร
นักวิทยาศาสตร์พบว่า ชาวเมืองหันเหในอวกาศแย่กว่าชาวบ้าน
จีโนมมนุษย์ถูกถอดรหัสอย่างสมบูรณ์เป็นครั้งแรก