นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon ได้สร้างระบบควบคุมระยะไกลสำหรับระบบอัตโนมัติ
ตามธรรมเนียมสำหรับการฝึกอบรมและการเรียนทางไกลหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยใช้ถุงมือพิเศษ เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว หรือระบบสอบเทียบที่ประกอบด้วยกล้องหลายตัว โซลูชันที่เสนอในการศึกษานี้ไม่ต้องใช้อุปกรณ์ที่ซับซ้อน และทำให้ขั้นตอนการควบคุมระยะไกลง่ายขึ้นอย่างมาก “ระบบของเราทำงานโดยใช้กล้องตัวเดียว เนื่องจากไม่จำเป็นต้องสอบเทียบ ผู้ใช้สามารถยืนได้ทุกที่และยังคงควบคุมหุ่นยนต์ได้สำเร็จ” ดีพัค ปะทัก หนึ่งในผู้พัฒนาระบบกล่าว
มือมนุษย์และมือหุ่นยนต์แตกต่างกันอย่างมากในรูปร่าง ขนาด และโครงสร้างของข้อต่อ เส้นทางการเคลื่อนที่ที่บันทึกโดยกล้องต้องไม่เพียงแค่ทำซ้ำเท่านั้น แต่ยังต้องแปลงเป็นลำดับการกระทำขององค์ประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์ด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง นักวิจัยใช้เฉพาะวิดีโอ YouTube เพื่อฝึกระบบของพวกเขา
“เราเข้าใจดีว่าแบบจำลองการรวบรวมข้อมูลแบบคลาสสิกต้องใช้ต้นทุนจำนวนมาก” นักวิทยาศาสตร์ตั้งข้อสังเกต “ในขณะเดียวกัน มีวิดีโอการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์มากมายบนอินเทอร์เน็ต”
ผลการศึกษาเบื้องต้นสัญญา: แม้แต่ผู้ใช้ที่ไม่ได้รับการฝึกฝนสามารถควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลได้ “โดยส่วนตัวแล้ว ส่วนที่สำคัญที่สุดของการวิจัยสำหรับฉันคือการใช้ข้อมูลที่ไม่มีโครงสร้างจากอินเทอร์เน็ตสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์” Pathak กล่าวเสริม “ระบบควบคุมระยะไกลของเราไม่ต้องใช้ถุงมือหรือเครื่องหมาย และทำให้การฝึกหุ่นยนต์เข้าถึงได้มากขึ้น เราหวังว่าจะช่วยในการสร้างกลไกอิสระ”
อ่านเพิ่มเติม
นักวิทยาศาสตร์ได้ค้นพบคนที่มีสุขภาพดีที่สุดในโลก: ทั้งหมดเกี่ยวกับไลฟ์สไตล์ที่ไม่เหมือนใคร
อันตรายจาก VPN ฟรี เหตุใดจึงไม่สามารถดาวน์โหลดได้และจะป้องกันตนเองได้อย่างไร
นักฟิสิกส์ได้สร้างความสามารถของ T-1000 ขึ้นใหม่จาก "Terminator-2" ในห้องปฏิบัติการ