นักวิจัยจากวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์แห่งมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ (Berkeley Engineering) นำเสนอ
เมื่อคุณดูปูทะเล บางทีดูเหมือนว่าการขุดใต้ดินเป็นกระบวนการง่ายๆ แต่ยิ่งสัตว์ขุดลึกเท่าไหร่ ก็ยิ่งขับไล่ “ธัญพืช” ที่แข็งแรงขึ้นเท่านั้น ซึ่งทำให้การขุดยากขึ้น ผู้สร้างอุปกรณ์อธิบาย
หุ่นยนต์-ปูทะเล วีดีโอ: เบิร์กลีย์ เอ็นจิเนียริ่ง
เพื่อเอาชนะปัญหานี้และสร้างผู้ขุดด้วยขาแนวตั้ง นักวิจัยได้ออกแบบขาของหุ่นยนต์ให้ตอบสนองต่อแรงแอนไอโซทรอปิก ซึ่งหมายความว่าพวกเขาได้รับแรงในทิศทางเดียวมากกว่าที่อื่น เช่นเดียวกับนักว่ายน้ำ ขาผ้านุ่มของหุ่นยนต์ตัวนี้จะขยายออกด้วยความพยายามอย่างมากระหว่าง "จังหวะ" จากนั้นพับและหดกลับเข้าไปในร่างกาย
ปัญหาที่สองคือมลภาวะและการกำจัดออกจากกลไกการสร้างเนื่องจากการเข้าของเม็ดทราย นักวิทยาศาสตร์ยังพบวิธีแก้ปัญหาใน Emerita Analoga วิศวกรได้สร้างหนังกำพร้าที่คล้ายกับเยื่อหุ้มข้อของปูตุ่น เป็นวัสดุที่อ่อนนุ่มและยืดหยุ่นตามช่องเปิดของข้อต่อ มันป้องกันไม่ให้เมล็ดพืชเข้าไปข้างใน แต่ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ
อุปกรณ์หุ่นยนต์ ภาพ: Berkeley Engineering
หุ่นยนต์สำรวจใต้ดินได้พื้นที่สามารถใช้ในอุตสาหกรรมและพื้นที่การวิจัยที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น สามารถวัดคุณภาพดินของพื้นที่เกษตรกรรมที่มีศักยภาพ สำรวจก่อนงานก่อสร้าง และสำรวจก้นทะเล
อ่านเพิ่มเติม:
การรั่วไหลของก๊าซจาก Nord Stream แสดงให้เห็นจากอวกาศ
พบโครงสร้างที่ผิดปกติที่ขอบของระบบสุริยะ มีเพียงยานโวเอเจอร์เท่านั้นที่อยู่ที่นั่น
ดูว่าดาวพฤหัสบดีและดวงจันทร์เข้าใกล้ท้องฟ้ายามค่ำคืนอย่างไร