ปัญหาหลักในการสร้างฝูงหุ่นยนต์นักวิทยาศาสตร์ทราบ คือการเอาชนะและหลีกเลี่ยงโดยพลการ
เป็นผลให้ การใช้พลังงานและเวลาในการทํางานเพิ่มขึ้นรวมถึงคุณภาพเนื่องจากมีส่วนที่พลาดไปในงานใหม่ ผู้เชี่ยวชาญ YSTU ได้สร้างอัลกอริทึมตามพฤติกรรมฝูงสัตว์
อัลกอริทึมของเรารวมสองกลยุทธ์:โลกซึ่งคัดลอกองค์ประกอบของหน่วยสืบราชการลับของฝูงช่วยให้หุ่นยนต์สามารถอยู่ในกลุ่มและติดตามเป้าหมายได้เมื่อเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอนและท้องถิ่นช่วยให้พวกเขาสร้างรูปแบบที่ถูกต้องโดยเน้นที่การเคลื่อนไหวของ ฝูง ไม่มีการเปรียบเทียบโดยตรงของการพัฒนาของเราในเอกสารทางวิทยาศาสตร์ในปัจจุบัน
Oleg Maryasin รองศาสตราจารย์ภาควิชาไซเบอร์เนติกส์ Yaroslavl State Technical University
ความผิดปกติของการพัฒนาใหม่อยู่ในการวางแนวของหุ่นยนต์ด้วยความช่วยเหลือของตัวบ่งชี้เครื่องหมาย - เหล่านี้เป็นสัญญาณพิเศษที่เกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมเมื่อทํางาน
เมื่อทำความสะอาดอาจเป็นความชื้นของพื้นหรือร่องรอยของผงซักฟอก นักวิทยาศาสตร์มั่นใจว่าการคำนึงถึงสัญญาณเหล่านี้ร่วมกับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ภาพและเสียงจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
เป็นผลให้ฝูงแบ่งออกเป็นกลุ่มซึ่งแต่ละกลุ่มดังต่อไปนี้หลังจากเป้าหมายของคุณ
อ่านเพิ่มเติม:
โรคระบาดครั้งแรก: "ความตายสีดำ" เกิดขึ้นได้อย่างไรและใครเป็นผู้เริ่มแพร่ระบาด
นักวิทยาศาสตร์ได้ระบุแล้วว่าทำไมดาวพุธจึงมีแกนกลางขนาดใหญ่เช่นนี้
การสนทนาของลูกเรือ Soyuz-11 ที่เสียชีวิตได้รับการจัดประเภทแล้ว: สิ่งที่พวกเขาพูดถึงก่อนเสียชีวิต