นักวิทยาศาสตร์ได้ทำการศึกษาเพื่อค้นหาว่าสัตว์เรียนรู้ที่จะเดินโดยไม่สะดุดได้อย่างไร พวกเขาสร้าง
หารือ
โดยการเรียนรู้ที่จะเดินในเวลาเพียงชั่วโมงเดียว หุ่นยนต์ก็สามารถใช้กลไกขาที่ซับซ้อนได้สำเร็จ อัลกอริธึมการปรับให้เหมาะสมแบบเบย์ในนั้นนำการเรียนรู้: ข้อมูลเซ็นเซอร์เท้าถูกเปรียบเทียบกับข้อมูลเป้าหมายจากไขสันหลังเสมือนจำลอง หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินโดยเปรียบเทียบข้อมูลที่ส่งและคาดหวังอย่างต่อเนื่อง และปรับการควบคุมมอเตอร์
สังเกตได้ว่าหุ่นยนต์สามารถปรับการเคลื่อนไหวของมันได้เร็วกว่าสัตว์ คอมพิวเตอร์ของเขาใช้พลังงานเพียงห้าวัตต์ขณะเดิน
“หุ่นยนต์ของเรา “เกิดมา” ไม่มีอะไรเลยนักวิทยาศาสตร์อธิบายว่า "เราไม่สามารถตรวจสอบไขสันหลังของสัตว์ที่มีชีวิตได้โดยไม่ทราบเกี่ยวกับกายวิภาคของขาของเราและวิธีการทำงานของมัน" แต่เราสามารถจำลองมันได้ในหุ่นยนต์… นี่เป็นงานวิจัยพื้นฐานที่เชื่อมโยงวิทยาการหุ่นยนต์และชีววิทยาเข้าด้วยกัน แบบจำลองหุ่นยนต์ช่วยให้เราตอบคำถามที่ชีววิทยาไม่สามารถตอบได้”