นักวิจัยจากสถาบันวิจัย Idiap ในสวิตเซอร์แลนด์ มหาวิทยาลัยจีนแห่งฮ่องกง (CUHK) และ
“งานล่าสุดของเราคือการทำงานร่วมกันสามห้องปฏิบัติการ เราได้ศึกษาเทคนิคนี้มาเป็นเวลาประมาณสิบปีแล้ว และสนใจที่จะสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะที่สามารถปรุงอาหารให้กับผู้คนได้” นักวิจัยกล่าว
พวกเขาตัดสินใจที่จะมุ่งเน้นไปที่ภาษาจีนศิลปะการประกอบอาหาร โดยเฉพาะอย่างยิ่งการทอด เป็นเทคนิคที่เกี่ยวข้องกับการทอดส่วนผสมด้วยไฟแรง ซึ่งต้องคนตลอดเวลา “แม้ว่าหุ่นยนต์ดังกล่าวจะได้รับการพัฒนาแล้วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แต่การสร้างหุ่นยนต์เชฟในสภาพแวดล้อมครัวกึ่งโครงสร้างยังคงเป็นงานที่น่ากลัว” นักวิทยาศาสตร์กล่าว
พวกเขาเสริมว่ากำลังพิจารณากลไกใหม่การประสานงานเป็นปัญหาของการถ่ายโอนลำดับระหว่างการเคลื่อนไหวของมือทั้งสองข้างและใช้แบบจำลองรวมของหม้อแปลงและ GNN สำหรับสิ่งนี้ ดังนั้น ในกระบวนการโต้ตอบ การเคลื่อนไหวของมือซ้ายจะได้รับการแก้ไขตามการตอบสนองด้วยภาพ และการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันของมือขวาจะถูกสร้างขึ้นโดยแบบจำลองโครงสร้าง-หม้อแปลงที่ฝึกล่วงหน้าตามการเคลื่อนไหวของมือซ้าย
นักวิจัยประเมินประสิทธิภาพของแบบจำลองของพวกเขาเป็นการจำลองและบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สองมือทางกายภาพ ในการทดสอบเหล่านี้ หุ่นจำลองอนุญาตให้หุ่นยนต์จำลองการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการทำอาหารมันฝรั่งทอดได้สำเร็จและสมจริง
ในอนาคตรูปแบบที่นำเสนอโดยกลุ่มนักวิจัยอาจอนุญาตให้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถทำอาหารได้ทั้งที่บ้านและในที่สาธารณะ นอกจากนี้ยังสามารถใช้วิธีการเดียวกันนี้เพื่อฝึกหุ่นยนต์สำหรับงานอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการใช้สองแขนและมือ
“ตอนนี้เราจะแนะนำมิติที่สูงขึ้นนักวิทยาศาสตร์ทราบข้อมูลเพื่อศึกษาการเคลื่อนที่ของมนุษย์เมื่อทำงานในครัว เช่น สัญญาณภาพและสัญญาณคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า “ด้วยเหตุนี้ เราจึงวางแผนที่จะเสนอระบบที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งจะรวมถึงการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมแบบสองมือและการเปลี่ยนแปลงในสถานะของวัตถุ”
อ่านเพิ่มเติม
เครื่องจำลองควอนตัมแสดงการแบ่งอิเล็กตรอนออกเป็นส่วน ๆ ในอวกาศหนึ่งมิติ
นักฟิสิกส์ได้สร้างเลเซอร์อะตอมที่สามารถทำงานได้ตลอดไป
พบดาวเคราะห์สองดวงไม่ไกลจากโลกซึ่งคล้ายกับของเรามาก