การกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ล้าสมัยหรือยังไม่ระเบิดเป็นปัญหาร้ายแรงนับตั้งแต่มีการประดิษฐ์
เพื่อลดความซับซ้อนและความปลอดภัยของกระบวนการการกำจัดกระสุนนักวิทยาศาสตร์จากโครงการ SNL ที่ได้รับทุนสนับสนุนจากกระทรวงกลาโหมสหรัฐได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่สามารถแยกกระสุนและกระสุนออกได้ หุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ แต่อุปกรณ์สามารถตรวจจับความเสียหายจากกระสุนโดยใช้คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์และเตือนผู้ปฏิบัติงานถึงอันตราย
ผู้เขียน - ผู้พัฒนาทราบว่าในระบบหุ่นยนต์หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ที่ปรับให้เหมาะกับงานเฉพาะอย่างถูกนำมาใช้ นอกเหนือจากการแยกชิ้นส่วนกระสุนแล้วหุ่นยนต์ยังสามารถแยกประเภทของโลหะประเภทต่าง ๆ ได้ตามประเภทของ SNL
ก่อนหน้านี้วิศวกรจากสหพันธ์ตะวันออกไกลมหาวิทยาลัย (FEFU) ได้พัฒนาระบบสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างชาญฉลาด ซึ่งจะช่วยให้อุปกรณ์เข้าใจมิติและเพิ่มความแม่นยำในการเคลื่อนไหว