ดูแขนหุ่นยนต์เสมือนจริงที่มีกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นเทียม

วิศวกรจากโปแลนด์กำลังสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ทำซ้ำได้อย่างสมบูรณ์

การออกแบบร่างกายมนุษย์

ตอนนี้นักพัฒนากำลังลงมือทำ: พวกเขาเพิ่งสร้างต้นแบบการทำงาน มันสามารถทำซ้ำหน้าที่และการเคลื่อนไหวของมือด้วยปลายแขน:

แขนที่ประกอบเข้าด้วยกันจะเคลื่อนไหวโดยใช้กล้ามเนื้อเทียม โดยจะดึงสายเคเบิลที่มาแทนที่เส้นเอ็นในร่างกายมนุษย์

นักพัฒนาสร้างกล้ามเนื้อตามโครงสร้างกล้ามเนื้อนิวแมติกหรือเรียกอีกอย่างว่า McKiben pneumatic actuator ประกอบด้วยท่อปิดผนึกแบบขยายได้และมีปลอกหุ้มถักอยู่รอบๆ

เมื่อมีการจ่ายก๊าซหรือของเหลว ท่อจะพองตัวและความกว้างเพิ่มขึ้น แต่เนื่องจากเส้นใยของเปลือกทอไม่ยืดออกจริง โครงสร้างจึงลดความยาวลง เช่นเดียวกับที่กล้ามเนื้อจริงหดตัว

สำหรับงานแขนกลจะรับน้ำจากปั๊ม. กล้ามเนื้อแต่ละส่วนมีวาล์วไฟฟ้าไฮดรอลิกที่ให้คุณควบคุมการไหลของน้ำและอัตราการหดตัว การใช้พลังงานสูงสุดของมือคือ 200 วัตต์ และน้ำหนักหนึ่งกิโลกรัม

อ่านเพิ่มเติม:

นักวิทยาศาสตร์ปรมาณูระยะไกล: วิธีการถ่ายโอนผู้นำของอุตสาหกรรมนิวเคลียร์ไปยังงานระยะไกลและปกป้องข้อมูลองค์กร

การทดลองนาฬิกาอะตอมยืนยันการเปลี่ยนแปลงความโน้มถ่วง

นักดาราศาสตร์พบว่าโลกและระบบสุริยะอยู่ในอุโมงค์แม่เหล็กขนาดยักษ์