วิศวกรจากสถาบันวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งเกาหลีได้ออกแบบและสร้างรถสี่ขา
หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากสไปเดอร์แมนจากซีรีส์การ์ตูน MARVEL ใช้แม่เหล็กไฟฟ้าและอีลาสโตเมอร์แม่เหล็กในการเคลื่อนไหว วัสดุเหล่านี้เป็นวัสดุแบบผสมที่ประกอบด้วยสารคล้ายยางที่กระจายตัวด้วยอนุภาคแม่เหล็ก เมื่อเปิดและปิดแม่เหล็ก หุ่นยนต์สามารถยึดจุดแนวตั้งบนผนังด้วยเท้าข้างหนึ่งและยึดไว้ในขณะที่ขาอีกข้างขยับ จากนั้นจึงทำขั้นตอนต่อไป
MARVEL หุ่นยนต์สี่ขา ภาพ: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปตามผนังและพื้นผิวแนวตั้ง วิศวกรตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์โดยสอนให้หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ในการทำเช่นนี้ เขาใช้เทคโนโลยีที่คล้ายกับพฤติกรรมของแมว หุ่นยนต์จะ "ทดสอบ" พื้นผิวก่อนที่จะก้าวไปข้างหน้า โดยก้าวแรกเล็กๆ ด้วยอุ้งเท้าหน้าก่อนจะขยับขาหลัง
หุ่นยนต์ MARVEL สี่ขาปีนขึ้นไปบนถัง วิดีโอ: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
การทดสอบในห้องปฏิบัติการวิจัยแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถปีนกำแพงโลหะและเดินบนเพดานได้ นอกจากนี้เขายังผ่านการทดสอบและสามารถปีนขึ้นไปบนถังเปิดเก่าที่มีผนังสีส้มเป็นสนิมสำหรับเก็บสารมัน
หุ่นยนต์ไม่เพียงปีนขึ้นโครงสร้าง แต่ยังเอาชนะสถานที่ที่มีโลหะไม่เพียงพอและข้ามสิ่งกีดขวางได้สำเร็จ จากการศึกษาพบว่าสามารถบรรทุกน้ำหนักได้ถึง 3 กก. มันเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่แปรผันตามภูมิประเทศ โดยเร่งความเร็วได้ถึง 0.7 เมตร/วินาที ในสถานที่ที่เหมาะสม
MARVEL หุ่นยนต์สี่ขาช่วยยกของ วิดีโอ: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
อ่านเพิ่มเติม:
พลังงานไฮโดรเจน วัสดุต้านอากาศหนาว และสารเติมแต่งชีวภาพต้านโควิด-19: สิ่งที่นักวิทยาศาสตร์กำลังสร้างในภาคเหนือ
นักวิทยาศาสตร์ค้นพบว่าใครได้ประโยชน์จากการตายของไดโนเสาร์
ดูรูปถ่ายของโลกจากอวกาศ: สร้างขึ้นโดยโมดูลส่วนตัวชุดแรก