ดูวิธีการเตรียมหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขันฟุตบอล

วิศวกรจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ลอสแอนเจลีสได้พัฒนานาฬิกาขนาดเต็ม "เร็วที่สุด"

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ อาร์เทมิสอุปกรณ์มีความสูง 1.4 ม. และหนักประมาณ 40 กก. และสามารถเดินบนพื้นผิวที่ไม่เรียบและไม่มั่นคง รวมถึงวิ่งและกระโดดได้ หุ่นยนต์กำลังเตรียมทดสอบใน “เงื่อนไขการต่อสู้” ในการแข่งขันฟุตบอลชิงแชมป์ RoboCup 2023

อาร์ทิมิสได้รับการออกแบบให้เป็นมนุษย์หุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่เน้นการเคลื่อนไหวด้วยสองเท้าเหนือภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ความแตกต่างที่สำคัญจากแอนะล็อกตามที่นักพัฒนา: ไดรฟ์ - อุปกรณ์ที่สร้างการเคลื่อนไหวเนื่องจากพลังงาน - เลียนแบบพฤติกรรมของกล้ามเนื้อทางชีวภาพ พวกมันมีความยืดหยุ่น ไม่เหมือนไดร์ฟแบบควบคุมตำแหน่งที่แข็งซึ่งใช้โดยหุ่นยนต์ส่วนใหญ่


หุ่นยนต์อาร์เทมิส วิดีโอ: RoMeLa

นอกจากนี้ ARTEMIS ยังใช้ระบบไฟฟ้าและไม่ใช่ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกแบบดั้งเดิม ดังนั้นจึงสร้างเสียงรบกวนน้อยลง ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และไม่ทิ้งร่องรอยที่เกี่ยวข้องกับการรั่วไหลของของไหลในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกซึ่งพบได้ทั่วไปในหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ ในระหว่างการทดสอบ ARTEMIS เร่งความเร็วเป็น 2.1 เมตร/วินาที ทำให้เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เร็วที่สุดในโลก

ความสามารถของหุ่นยนต์ในการตอบสนองและปรับตัวเข้ากับอิทธิพลจากภายนอกเกี่ยวข้องกับการทำงานของเซ็นเซอร์หลายตัว ขาแต่ละข้างของ ARTEMIS ติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแรงที่ออกแบบมาเป็นพิเศษซึ่งช่วยให้เครื่องรักษาสมดุลขณะเคลื่อนที่ นอกจากนี้เขายังมีบล็อกปฐมนิเทศและกล้องในหัวเพื่อช่วยให้เขารับรู้สิ่งรอบตัว

นักวิจัยทราบว่าในเดือนกรกฎาคม หุ่นยนต์จะเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอล RoboCup 2023 ในประเทศฝรั่งเศส ขณะที่เขากำลังฝึกซ้อมทักษะการวิ่งและฟุตบอลที่สนามกีฬาของมหาวิทยาลัย

อ่านเพิ่มเติม:

พบวัดอายุ 2,700 ปีในซูดาน เขาทำให้นักวิทยาศาสตร์ประหลาดใจ

นักชีวเคมีได้ระบุสสารที่เป็นไปได้มากที่สุดที่ "ปล่อย" ชีวิตบนโลก

ชื่อวิตามินที่ป้องกันสมองจากโรคสมองเสื่อม

รูปภาพหน้าปก: RoMeLa, UCLA