หุ่นยนต์แบบอ่อนก็เหมือนกับสัตว์ต่างๆ ที่ต้องการระบบไหลเวียนโลหิตเพื่อช่วยกักเก็บพลังงานและบำรุง
ในการทำเช่นนี้วิศวกรได้สร้างปั๊มยางซึ่งประกอบด้วยท่อซิลิโคนอ่อนและขดลวดโซลินอยด์ลวดซึ่งอยู่รอบอุปกรณ์ในระยะทางสั้น ๆ
ช่องว่างระหว่างวงเลี้ยวทำให้ท่อโค้งงอและยืด. ภายในหลอดนั้นมีแกนแม่เหล็กแข็ง ซึ่งมีของเหลวแม่เหล็กและฮีโอโลยีอยู่รอบๆ ซึ่งจะแข็งตัวภายใต้อิทธิพลของสนามแม่เหล็กเพื่อรักษาแกนไว้ตรงกลางและสร้างการปิดผนึกที่จำเป็น
อุปกรณ์ปั๊ม
แกนของแม่เหล็กสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ ขึ้นอยู่กับวิธีการใช้สนามแม่เหล็ก เช่น ลูกสูบที่ดันของเหลว เช่น น้ำหรือน้ำมันออกมา
นักวิจัยได้ทำการทดลองและพบว่าระบบสูบน้ำสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่อง ผู้เขียนติดตามพารามิเตอร์ประสิทธิภาพเพื่อปรับการออกแบบให้เข้ากับหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ
อ่านเพิ่มเติม:
กล้องโทรทรรศน์เจมส์เวบบ์ถ่ายภาพแรกของดาวพฤหัสบดี: แสดงเป้าหมายเคลื่อนที่ 9 ตัวพร้อมกัน
นักวิทยาศาสตร์เข้าใจว่าทำไม T-Rex และไดโนเสาร์ขนาดใหญ่อื่นๆ ถึงมี "มือ" เล็กๆ
ภารกิจยานโวเอเจอร์ 1 ที่เก่าแก่ที่สุดมีข้อผิดพลาดแปลกๆ ที่ไม่สามารถแก้ไขได้