หุ่นยนต์นุ่มที่เร็วที่สุด "ลอย" ในน้ำเหมือนผีเสื้อ

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแห่งรัฐนอร์ธแคโรไลนาได้เพิ่มความเร็วของหุ่นยนต์แบบอ่อนในน้ำ

สี่ครั้งจำลองเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวของปลากระเบน หุ่นยนต์ผีเสื้อได้ชื่อมาจากรูปแบบผีเสื้อที่มีการเคลื่อนไหวคล้ายคลึงกัน

นักวิจัยได้พัฒนาบอทผีเสื้อสองประเภทหนึ่งถูกสร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการว่ายน้ำแบบเร่งความเร็วและสามารถเข้าถึงความเร็วเฉลี่ยของความยาวลำตัว 3.74 ต่อวินาที ส่วนที่สองได้รับการออกแบบให้มีความคล่องตัวสูง สามารถเลี้ยวไปทางขวาหรือซ้ายได้อย่างเฉียบคม รถต้นแบบที่คล่องแคล่วนี้เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1.7 ความยาวลำตัวต่อวินาที

รูปแบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผีเสื้อ รูปภาพ: Chi et al., Scince Advances

หุ่นยนต์ผีเสื้อเคลื่อนที่โดยใช้ bistableปีก กล่าวคือ มีสถานะมั่นคงสองสถานะ ปีกดูเหมือนกิ๊บติดผม มันจะเสถียรจนกว่าคุณจะใช้พลังงานจำนวนหนึ่งกับมัน (งอมัน) เมื่อผลกระทบถึงจุดวิกฤติ มันจะเกิดรูปแบบอื่นซึ่งมีความเสถียรเช่นกัน 

ในหุ่นยนต์ผีเสื้อ ปีก bistable ในรูปแบบกิ๊บติดกับเคสซิลิโคนแบบนิ่ม ผู้ใช้ควบคุมการสลับระหว่างสองสถานะที่มั่นคงในปีกโดยการบังคับอากาศเข้าไปในช่องภายในลำตัวที่อ่อนนุ่ม เมื่อห้องเหล่านี้พองตัวและยุบตัว ร่างกายจะโค้งขึ้นและลง ทำให้ปีกแกว่งไปด้วย

หุ่นยนต์ที่เร็วมี "เครื่องยนต์" เพียงตัวเดียวผู้ทรงปกครองปีกทั้งสองของพระองค์ สิ่งนี้ทำให้เร็วมาก แต่การเลี้ยวซ้ายหรือขวาทำได้ยาก หุ่นยนต์ที่ว่องไวใช้สองไดรฟ์ในคราวเดียว โดยสองไดรฟ์เชื่อมต่อเคียงข้างกัน การออกแบบนี้ช่วยให้คุณขยับปีกทั้งสองข้างและปีกเดียว ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงสามารถหมุนเป็นวงกลมได้

อ่านเพิ่มเติม:

เครื่องรางโบราณเขียนประวัติศาสตร์ของภาษาที่ลึกลับที่สุดของยุโรป

วัวถูกป้อนป่านและตรวจสอบว่าเกิดอะไรขึ้นกับน้ำนมของพวกมัน

สร้างระบบนำทางที่แม่นยำกว่า GPS