กลไกการกระโดดของหมัดดินนั้นจะช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ด้วงหมัดเป็นสัตว์กินพืชที่อยู่ในกลุ่มที่มีความหลากหลายมากประมาณ 9,900 ชนิดและ

พบได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายทั่วโลก:ตั้งแต่ป่าเขตร้อนที่ลุ่มไปจนถึงทุ่งหญ้าบนภูเขาสูงและทะเลทราย ส่วนใหญ่มีชีวิต กิน และสืบพันธุ์บนพื้นผิวด้านบนของใบของพืชอาศัย ทำให้พวกมันเสี่ยงต่อผู้ล่าโดยเฉพาะ เช่น นก มด และแมงมุม กลไกการป้องกันประการหนึ่งคือทักษะการกระโดดที่น่าทึ่ง ซึ่งช่วยให้แมลงปีกแข็งสามารถหลบหนีจากนักล่าที่เข้ามาใกล้ได้ในทันที

แม้ว่ากลไกของหมัดจะเป็นอย่างไรราวกับว่าพวกเขากำลังยิงตัวเองเพื่อเอาชนะระยะทางที่มีความสำคัญต่อขนาดของพวกเขาถูกค้นพบในปี 1929 แต่ยังไม่ได้รับการศึกษาอย่างดี

นักวิจัยใช้เครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ขนาดเล็กและการถ่ายภาพความเร็วสูงเพื่อจับภาพการเคลื่อนไหวของหมัด จากนั้นจึงสร้างแบบจำลอง 3 มิติของแมลงระหว่างการกระโดดจากภาพที่ได้

สิ่งนี้ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะสร้างกลไกที่แน่นอนของการกระโดดและกำหนดบทบาทของโครงสร้างในขาของแมลงซึ่งนักวิทยาศาสตร์เรียกว่า "แผ่นยืดหยุ่น" ระบบที่รับผิดชอบในการกระโดดนั้นตั้งอยู่ที่ขาหลังของแมลงปีกแข็งและค่อนข้างง่าย มันมีเพียงสามส่วน sclerotized และกล้ามเนื้อหลายอย่างที่ช่วยให้มันเพื่อให้บรรลุการเร่งความเร็วเมื่อกระโดดใน 8,650 ตารางเมตร m / s ซึ่งมากกว่า 865 เท่าของความเร่งโน้มถ่วง

กลไกการดีดแผ่นออกหมัดมีประสิทธิภาพและเรียบง่ายมากซึ่งสามารถหาการใช้งานในหุ่นยนต์รวมถึงในงานวิศวกรรมและการติดตั้งในอุตสาหกรรม ในงานของพวกเขาพวกเขาเสนอการออกแบบแขนขาไบโอนิคที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลง

นักวิทยาศาสตร์รุ่นก่อนสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเย็บเรือขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 0.3 มม. การทดสอบครั้งแรกของอุปกรณ์สำหรับซูเปอร์ไมโครการผ่าตัดในมนุษย์ประสบความสำเร็จ