โมเดลใหม่ผสมผสานหุ่นยนต์ พลศาสตร์ของไหล และชีวกลศาสตร์เข้าด้วยกัน จึงเป็นหุ่นยนต์คล้ายปลาตัวใหม่
โดยทั่วไปแล้ว เรือดำน้ำได้รับการออกแบบสำหรับความเร็วเดียว และมักจะไม่สามารถไปได้เร็วหรือช้ากว่านั้น แต่หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้สามารถใช้งานได้แม้ในภารกิจแบบหลายความเร็ว
Dan Quinn รองศาสตราจารย์ คณะวิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์ประยุกต์วิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยเวอร์จิเนียและเพื่อนร่วมงานของเขาได้ค้นพบวิธีการออกแบบยานพาหนะใต้น้ำด้วยความเร็วที่แปรผันได้ แนวคิดก็คือการสร้างหางปลาที่สามารถปรับความแข็งได้: คุณสามารถปรับความเร็วได้หลายระดับ ขึ้นอยู่กับระดับของมัน
ปัญหาคือไม่มีทางรู้เลยวัดความแข็งของหางของปลาว่ายดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะเข้าใจว่าตัวบ่งชี้นี้เปลี่ยนแปลงไปอย่างไรในสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ Quinn และ Zhong แก้ไขปัญหานี้โดยการรวมพลศาสตร์ของไหลและชีวกลศาสตร์เข้าด้วยกันเพื่อสร้างแบบจำลองว่าควรปรับความแข็งของหางอย่างไรและทำไม ผลลัพธ์ที่ได้คือสูตร: ความแข็งแกร่งจะสูงขึ้นเมื่อเพิ่มความเร็วในการว่ายกำลังสอง
เพื่อทดสอบทฤษฎีนี้ พวกเขาได้สร้างหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายปลาซึ่งมีเส้นเอ็นเทียมที่ตั้งโปรแกรมได้เพื่อปรับความแข็งของหางขณะว่ายน้ำ
เป็นผลให้หุ่นยนต์สามารถว่ายน้ำในช่วงความเร็วที่กว้างกว่าและสิ้นเปลืองพลังงานน้อยกว่าหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งคงที่
อ่านเพิ่มเติม:
ดูเครื่องบินที่มีความเร็วเหนือเสียงที่เร็วที่สุด
การหมุนของโลกช้าลงทำให้เกิดการปล่อยออกซิเจนบนดาวเคราะห์
เกิดอะไรขึ้นกับ Cryptocurrency: จากการเพิ่มขึ้นและลดลงสู่การรับรู้ของรัฐ