หุ่นยนต์พัฒนานิ้วที่สามารถทนต่อแรงกระแทกและแรงกดได้

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีฮาร์บินได้พัฒนาหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด

นิ้วที่ผสมผสานประสิทธิภาพของการจัดการวัตถุ ขนาดเล็ก และความต้านทานต่ออิทธิพลภายนอก

วิทยาการหุ่นยนต์ทั่วโลกภายในเวลาไม่กี่อึดใจเป็นเวลาหลายทศวรรษแล้วที่พวกเขาทำงานเพื่อสร้างอุปกรณ์ควบคุมที่สามารถเลียนแบบความคล่องแคล่วของมือมนุษย์เมื่อทำงานกับวัตถุต่างๆ ในช่วงเวลานี้มีการสร้างอุปกรณ์ต่าง ๆ ขึ้นมากมาย แต่การขาดการพัฒนาทั้งหมดเหล่านี้คือความเปราะบาง นักวิทยาศาสตร์อธิบาย ผลกระทบจากอุบัติเหตุซึ่งเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ในสภาพแวดล้อมการทำงาน อาจทำให้อุปกรณ์เสียหายได้

นิ้วหุ่นยนต์ ทนทานต่ออิทธิพลภายนอก ภาพ: Handong Hu และคณะ Frontiers of Mechanical Engineering 

เพื่อเอาชนะปัญหาเหล่านี้ วิศวกรพัฒนากลไกนิ้วที่เป็นปฏิปักษ์ของความฝืดแปรผัน อุปกรณ์นี้ขับเคลื่อนโดยชุดเกียร์ที่มีความน่าเชื่อถือและสามารถผลิตและบำรุงรักษาได้ง่ายกว่ามือที่ใช้สายเคเบิลแบบคล่องตัวในปัจจุบัน และหลักการทำงานของอุปกรณ์นั้นขึ้นอยู่กับแนวคิดของการปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกล ซึ่งหมายความว่ามีการควบคุมแรงสัมผัสระหว่างแขนหุ่นยนต์กับสภาพแวดล้อมที่เข้มงวด นักพัฒนาอธิบาย

นิ้วกลดูดซับสิ่งทางกายภาพกระทบและสามารถเปลี่ยนความแข็งแกร่งได้ขึ้นอยู่กับงานที่กำลังทำ อุปกรณ์นี้มีฟังก์ชันความแข็งที่ปรับได้และมีการออกแบบที่กะทัดรัดมากโดยไม่มีน้ำหนักและความซับซ้อนของไดรฟ์เพิ่มเติม นิ้วต้นแบบที่พัฒนาโดยทีมงานมีน้ำหนัก 480 กรัม และผลิตจากโลหะผสมและวัสดุการพิมพ์ 3 มิติ

นิ้วหุ่นยนต์ ทนทานต่ออิทธิพลภายนอก วิดีโอ: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu

วิศวกรได้ทำการทดสอบหลายชุดเพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์ ต้องจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างๆ และยังทนทานต่ออิทธิพลภายนอกอีกด้วย การศึกษาพบว่าอุปกรณ์มีความน่าเชื่อถือ ให้แรงเพียงพอ และสามารถจับและจัดการวัตถุได้

ผู้เขียนจะยังคงทำงานเพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์ที่มีคุณสมบัติเหมือนกัน

อ่านเพิ่มเติม:

สัญญาณ Starlink ถูกแฮ็กเพื่อใช้เป็นทางเลือกแทน GPS

"ฮับเบิล" มองเข้าไปใน "รูกุญแจ" ของจักรวาล

NASA เปิดเผยที่มาของ Haumea - ดาวเคราะห์ลึกลับที่สุดในระบบสุริยะ