หุ่นยนต์ถูกสอนให้แต่งตัวผู้ป่วยติดเตียง กลายเป็นงานที่ยาก

พนักงานของ Personal Robotics Laboratory ที่ Imperial College London สอนให้หุ่นยนต์สวมใส่

ชุดผ่าตัดบนนางแบบนอนหงาย ในบทความของพวกเขาที่ตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics Fan Zhang และ Yiannis Demiris บรรยายถึงแนวทางที่พวกเขาใช้ในการฝึกหุ่นยนต์

นักวิจัยและวิศวกรยังคงดำเนินต่อไปบูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับภาคการดูแลสุขภาพ ในกรณีนี้ มุ่งเน้นไปที่การดูแลผู้ป่วยอัมพาตบางส่วนในโรงพยาบาล ในกรณีเช่นนี้ เจ้าหน้าที่ทางการแพทย์จะต้องรับผิดชอบในการเปลี่ยนเสื้อผ้า การสอนหุ่นยนต์ให้แต่งตัวผู้ป่วยได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีความท้าทายเนื่องจากลักษณะของวัสดุเนื้ออ่อนที่ใช้ทำเสื้อผ้า เนื่องจากเนื้อเยื่อมีรูปร่างไม่จำกัดจำนวน จึงเป็นเรื่องยากสำหรับวิศวกรที่จะ "บอก" หุ่นยนต์ว่าจะจัดการกับมันอย่างไร เพื่อแก้ไขปัญหานี้ Zhang และ Demiris จึงใช้แนวทางใหม่

พวกเขาวางหุ่นยนต์ไว้ในห้องพยาบาลจำลองห้องที่มีนางแบบนอนหงายอยู่บนเตียง ติดกับผนังเป็นตะขอที่ถือเสื้อคลุมของโรงพยาบาล หน้าที่ของหุ่นยนต์คือการถอดเสื้อคลุมออกจากตะขอ ย้ายไปยังตำแหน่งที่เหมาะสม เข้าใกล้เตียง กำหนด "ผู้ป่วย" และตำแหน่งของมันในอวกาศ จากนั้น - สวมเสื้อคลุมให้คนไข้ ยกมือทั้งสองข้างสลับกัน แล้วดึงเสื้อคลุมให้ทั่วกันอย่างเป็นธรรมชาติ

เพื่อสอนหุ่นยนต์ให้ทำงานหลายอย่างนักวิจัยได้แยกลำดับของการกระทำออกเป็นขั้นตอนที่ไม่เกี่ยวข้องกัน พวกเขายังได้สร้างแบบจำลองหลายแบบเพื่อใช้เป็นองค์ประกอบการฝึกที่แสดงให้หุ่นยนต์เห็นถึงวิธีแยกแยะระหว่างสีและพื้นผิว จากนั้นพวกเขาก็สอนให้หุ่นยนต์เลือกระหว่างตัวเลือกต่างๆ สำหรับการกระทำ

เมื่อทดสอบแนวทางใหม่ วิศวกรพบว่าพวกเขาสามารถสอนหุ่นยนต์ให้แต่งตัวหุ่นได้อย่างถูกต้องประมาณ 90% ของเวลาทั้งหมด โดยรวมแล้วพวกเขาทำการทดสอบ 200 ครั้ง

อ่านเพิ่มเติม:

มี "ดาวเคราะห์" ดวงอื่นในโลก: ช่วยชีวิตที่เพิ่งตั้งไข่ได้อย่างไร

นิวเคลียร์ฟิวชันไม่ต้องการหลายล้านองศาอีกต่อไป: วิธีการใหม่นี้ทำงานอย่างไร

การศึกษาใหม่หักล้างทฤษฎีการถ่ายโอนพลังงานแสง