ระบบจะปรับชุด exosuit ให้เข้ากับงานใหม่ภายในไม่กี่วินาที มีเพียงมนุษย์เท่านั้นที่สามารถทำได้

นักวิจัยจาก Harvard School of Engineering and Applied Sciences จอห์น เอ. พอลสัน พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่

แนวทางที่สามารถปรับความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ exosuit ให้เข้ากับลักษณะเฉพาะของบุคคลและภารกิจการเดินในชีวิตจริงได้

ผู้คนไม่ค่อยเดินด้วยความเร็วคงที่และหนึ่งความลาดชัน เราเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่แตกต่างกันในเมืองในช่วงชั่วโมงเร่งด่วน เดินเล่นในสวนสาธารณะ และบนพื้นผิวที่เปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ ส่วนสูง อายุ และความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ และบางครั้งความผิดปกติของเส้นประสาทหรือกล้ามเนื้อ เช่น โรคหลอดเลือดสมองหรือโรคพาร์กินสัน ก็ส่งผลต่อการเดินเช่นกัน

ความแปรปรวนของปัจจัยและงานเป็นเรื่องร้ายแรงปัญหาในการพัฒนาชุด exosuit อัจฉริยะที่ควรช่วยให้บุคคลเคลื่อนไหวในสภาวะจริง ในปัจจุบัน การตั้งค่าผู้ช่วยหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้สำหรับการเดินของมนุษย์ต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงในการทำงานแบบแมนนวลหรือแบบอัตโนมัติ นี่เป็นเรื่องน่าเบื่อสำหรับคนที่มีสุขภาพแข็งแรงและเป็นไปไม่ได้สำหรับผู้ป่วยสูงอายุ

นักวิจัยจาก Harvard School of Engineering และวิทยาศาสตร์ประยุกต์ที่ตั้งชื่อตาม John A. Paulson (SEAS) ได้พัฒนาแนวทางใหม่ซึ่งชุด exosuit ของหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับภารกิจการเดินในโลกแห่งความเป็นจริงที่แตกต่างกันสำหรับบุคคลใดบุคคลหนึ่งได้ภายในเวลาไม่กี่วินาที ระบบที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพใหม่ใช้การวัดอัลตราซาวนด์ของการเปลี่ยนแปลงของกล้ามเนื้อเพื่อพัฒนาโปรไฟล์การดูแลส่วนบุคคลที่กำหนดเป้าหมายไปยังกิจกรรมเฉพาะ

“แนวทางของเราช่วยให้ค่อนข้างเร็วสร้างโปรไฟล์การดูแลส่วนบุคคลที่เป็นประโยชน์ต่อบุคคลในขณะเดิน” Robert D. Howe ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมและผู้เขียนร่วมของบทความอธิบาย

ระบบธรรมดาและชุดขับนอกไม่สามารถ. สิ่งนี้เป็นที่คุ้นเคยสำหรับเรา แต่เมื่อคนเดิน เขาวิเคราะห์ปัจจัยหลายอย่างและตัดสินใจเกี่ยวกับแต่ละขั้นตอนใหม่ภายในเสี้ยววินาที โดยส่งคำสั่งไปยังกล้ามเนื้อและทั่วทั้งร่างกาย

ในระหว่างการศึกษานักวิทยาศาสตร์ได้ใช้อัลตราซาวนด์เพื่อวัดโดยตรงว่ากล้ามเนื้อของบุคคลทำอะไรเมื่อทำงานที่แตกต่างกัน - เมื่อเดินในความลาดเอียงหรือความเร็วที่ต่างกัน ข้อมูลที่ได้รับถูกนำมาใช้เพื่อสร้างระบบเอ็กโซสูทอัจฉริยะ ผลงานได้รับการตีพิมพ์โดยวารสาร วิทยาการหุ่นยนต์.

อ่านเพิ่มเติม

เป็นไปไม่ได้ที่จะจินตนาการ: วัตถุที่ใหญ่ที่สุดในจักรวาลคืออะไรและอยู่ที่ไหน

ดูภาพกาแล็กซีที่รวมตัวกัน 2 กาแล็กซี ห่างกัน 9 ปี

Elon Musk: Starship สามารถบรรทุกสินค้าได้มากกว่าจรวดอื่นๆ ถึง 1,000 เท่า

ได้รับแรงบันดาลใจจากธรรมชาติที่มีชีวิตอย่างแท้จริง