สหรัฐอเมริกาได้สร้างหุ่นยนต์เสือชีตาห์กระโดดอย่างแท้จริง

นักวิทยาศาสตร์จากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ ในสหรัฐอเมริกา ได้สร้างหุ่นยนต์เสือชีตาห์ที่สามารถ

กระโดดข้ามรอยแตก หุ่นยนต์ทำสิ่งนี้โดยใช้ระบบวิดีโอที่ประมาณความลึกของภูมิประเทศที่ใกล้เข้ามา อภิปราย

นักพัฒนาติดตั้งในหุ่นยนต์ซึ่งได้รับชื่อ "มินิเสือชีต้า" ระบบอัจฉริยะใหม่ที่ทำให้เขากระโดดข้ามรอยแยกและสิ่งกีดขวางที่คล้ายคลึงกัน นี่คือคุณค่าหลักของการพัฒนา

ผู้เขียนนำการวิจัยกล่าวว่าGabriel Margolis ศาสตราจารย์ด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ของ MIT ใช้ระบบเซ็นเซอร์วิดีโอที่ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้น เช่น รอยแตกและรู และสิ่งกีดขวางบนเครื่องบินแบบเรียลไทม์ และแปลเป็นคำแนะนำว่าเสือชีตาห์ควรตอบสนองอย่างไร

หุ่นยนต์สมาร์ทคอมพิวเตอร์วิชั่นซิสเต็มประเมินความลึกของภูมิประเทศที่ใกล้เข้ามาโดยการส่งข้อมูลไปยังโครงข่ายประสาทเทียมที่ให้วิถีเป้าหมายไปยังตัวควบคุมระดับต่ำที่ควบคุมข้อต่อทั้ง 12 ข้อของหุ่นยนต์เสือชีตาห์

“ลำดับชั้นรวมทั้งการใช้สิ่งนี้ตัวควบคุมระดับต่ำช่วยให้เราสามารถจำกัดพฤติกรรมของหุ่นยนต์เพื่อให้เชื่อฟังมากขึ้น ด้วยตัวควบคุมระดับต่ำนี้ เราใช้แบบจำลองที่กำหนดไว้อย่างดีซึ่งเราสามารถกำหนดข้อจำกัดได้ ซึ่งมักจะไม่สามารถทำได้ในเครือข่ายการเรียนรู้” Margolis กล่าว

ที่มา: ลัทธิอนาคต