นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ได้พัฒนาอัลกอริธึมใหม่
วิธีการเรียนรู้ด้วยเครื่องใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์หยิบและจัดการกับวัตถุที่ไม่รู้จักก่อนหน้านี้ซึ่งอยู่ในท่าสุ่ม ใน 10-15 นาที หุ่นยนต์จะพร้อมทำงานใหม่
ตามที่ผู้เขียนในแนวทางของพวกเขาพวกเขาใช้โครงข่ายประสาทเทียมซึ่งออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อคืนค่ารูปร่างของวัตถุ 3 มิติ ด้วยการสาธิตเพียงไม่กี่ครั้ง ระบบจะรู้จักเรขาคณิตของวัตถุ
ผู้เขียนได้จัดทำแบบจำลองโดยใช้มือหุ่นยนต์จริง พวกเขาแสดงให้เห็นว่าระบบของพวกเขาสามารถจัดการแก้ว ชาม และขวดที่วางในตำแหน่งสุ่มได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้เขียนใช้การสาธิตเพียง 10 ครั้งในการฝึกหุ่นยนต์
“งานของเราคือการสนับสนุนการพัฒนาระบบที่สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างมากขึ้น” Anthony Simeonov นักศึกษาระดับปริญญาเอกในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาการคอมพิวเตอร์ (EECS) และผู้เขียนร่วมกล่าว
อ่านเพิ่มเติม:
มันถูกตามล่ามาหลายศตวรรษ: เรารู้อะไรเกี่ยวกับดาววัลแคนข้างดวงอาทิตย์?
นักดาราศาสตร์พบดาวเคราะห์ใกล้โลก มีวงโคจรที่แปลกประหลาดมาก
นักวิทยาศาสตร์ 'ฟื้น' เอ็นไซม์โบราณเพื่อเลี้ยงคน 9 พันล้านคนภายในปี 2050