งานนี้เป็นการสร้างหุ่นยนต์สองขา แขนขาคู่ของเขาเชื่อมต่อกันด้วยสิ่งเล็กๆ
คนเรียนรู้ที่จะเดินได้อย่างไร?ใช้การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง! ทารกเรียนรู้ทักษะนี้โดยลองเคลื่อนไหวใหม่ ๆ พวกเขาไม่เข้าใจกระบวนการทั้งหมดในคราวเดียว แต่พวกเขาจำขั้นตอนที่นำไปสู่การเดินได้ จากนั้นต่อยอดจากสิ่งที่คุณได้เรียนรู้เพิ่มข้อมูลเพิ่มเติมที่นำไปสู่การเดินอย่างเหมาะสมในที่สุด ในเวลาเดียวกันเด็ก ๆ ไม่ได้หยุดเพียงแค่นั้น พวกเขาเรียนรู้และการเดินของพวกเขาดีขึ้น เมื่อเวลาผ่านไปเด็ก ๆ ได้เรียนรู้เทคนิคใหม่ ๆ เช่นการวิ่งและการกระโดด
เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินเช่นนี้ดังนั้นนักวิจัยจึงเริ่มต้นด้วยการจำลองมันในโลกเสมือนจริง ที่นั่นหุ่นยนต์ได้รับการฝึกฝนโดยใช้ข้อมูลและ AI สามารถจดจำและใช้งานได้ การจำลองทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินโดยไม่ทำลายอุปกรณ์
เมื่อหุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินในสถานการณ์จำลองแล้วนักวิจัยได้ถ่ายทอดความรู้ของเขาให้กับ Cassie ซึ่งใช้มันเดินเหมือนเด็กทารก และในฐานะเด็กวัยเตาะแตะ "แคสซี่" เธอพัฒนาทักษะของตัวเองมากขึ้น เธอเรียนรู้ที่จะไม่ล้มลงเล็กน้อยหรือฟื้นตัวเมื่อถูกผลักจากด้านข้าง นอกจากนี้เธอยังสามารถสอนวิธีชดเชยความเสียหายเมื่อเครื่องยนต์ทั้งสองของเธอเสียหาย นักวิจัยวางแผนที่จะทำงานต่อไปด้วยการเรียนรู้การเสริมแรงด้วยหุ่นยนต์เพื่อดูว่าพวกเขาจะไปได้ไกลแค่ไหน
อ่านเพิ่มเติม
แผนที่แรกที่แม่นยำของโลกถูกสร้างขึ้น คนอื่นผิดอะไร
ดาวมฤตยูได้รับสถานะของดาวเคราะห์ที่แปลกประหลาดที่สุดในระบบสุริยะ ทำไม?
NASA บอกว่าพวกเขาจะส่งตัวอย่างของดาวอังคารมายังโลกได้อย่างไร