ยานพาหนะไร้คนขับจะเรียนรู้การคำนวณ "ประมาท" บนท้องถนน

วิธีการจําลองสถานการณ์การจราจรที่พัฒนาโดยนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแมริแลนด์ขึ้นอยู่กับ

แบบจําลองนี้ซึ่งผู้เขียนเรียกว่า CMetric วิเคราะห์จากการวิเคราะห์และข้อมูลที่ได้รับโดยใช้คอมพิวเตอร์วิทัศน์อัลกอริทึมสามารถคาดการณ์การกระทําที่เป็นไปได้ของผู้ใช้ถนน

“ด้วย CMetric เครื่องจำลองของเราสามารถสร้างผู้ขับขี่เสมือนจริงด้วยรูปแบบการขับขี่ที่แตกต่างกันสำหรับการฝึกเบื้องต้นสำหรับยานยนต์ไร้คนขับ” Angelos Mavrogianni หนึ่งในผู้พัฒนาโมเดลกล่าว — การจำลองพฤติกรรมการขับขี่ที่แตกต่างกันเป็นองค์ประกอบหลักในงานของเรา เราใช้โมเดลการเรียนรู้การเสริมแรงเชิงลึกตาม DQN (เครือข่าย Q ลึก)”

นักพัฒนาทราบว่าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาหลายบริษัทกำลังทำงานเพื่อสร้างยานพาหนะไร้คนขับที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ อย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานอย่างแพร่หลาย เครื่องจักรดังกล่าวจะต้องสามารถเคลื่อนที่ได้บนถนนที่หลากหลาย ไม่ชนกับยานพาหนะอื่น คนเดินเท้า จักรยาน สัตว์ หรือสิ่งกีดขวางอื่นๆ

“แม้จะมีความสนใจอย่างมากในการปกครองตนเองศาสตราจารย์ Dinesh Manocha ผู้ร่วมเขียนงานกล่าวว่าการขนส่งวิธีปัญญาประดิษฐ์สมัยใหม่ไม่คำนึงถึงพฤติกรรมของคนขับหรือโดรนอื่น ๆ บนท้องถนน “เป้าหมายของงานของเราคือการสร้างเทคโนโลยีที่เชื่อถือได้ซึ่งจะตรวจจับและจำแนกพฤติกรรมของผู้ใช้ถนนรายอื่น (รถยนต์ รถโดยสาร รถบรรทุก จักรยาน คนเดินเท้า) และใช้ข้อมูลที่ได้รับเมื่อขับขี่”

พฤติกรรมหลังพวงมาลัยตามที่นักพัฒนาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก: การขับขี่แบบอนุรักษ์นิยมและก้าวร้าว ผู้ขับขี่ที่ระมัดระวังจะระมัดระวังและเอาใจใส่มากขึ้น ในขณะที่ผู้ขับขี่ที่ก้าวร้าวมีแนวโน้มที่จะใช้กลอุบายที่เป็นอันตรายและการเคลื่อนไหวกะทันหัน

การตรวจจับพฤติกรรมเหล่านี้อย่างแม่นยําจะมีประโยชน์มากสําหรับยานพาหนะอัตโนมัติโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงเวลาที่สําคัญ (เช่นเมื่อเปลี่ยนเลนหรือเข้าสู่ทางหลวง)การทําความเข้าใจการกระทําของผู้ขับขี่รายอื่นช่วยให้ AI สามารถปรับวิถีของมันให้เหมาะสมและใช้มาตรการความปลอดภัย

"ปกติระบบนำทางอัตโนมัติได้รับการฝึกอบรมก่อนการทดลองภาคสนาม” โรฮัน จันทรา ผู้เขียนร่วมของการพัฒนากล่าว “ในบทความของเรา เรานำเสนอเครื่องจำลองตามพฤติกรรมใหม่ที่สามารถจำลองพฤติกรรมที่แตกต่างกันจำนวนมากที่เห็นในสถานการณ์การรับส่งข้อมูลจริง ซึ่งหมายความว่าระบบนำทางพื้นฐานสามารถฝึกให้จัดการกับพฤติกรรมที่ซับซ้อนของผู้ขับขี่ในสภาพแวดล้อมในเมืองได้”

อ่านเพิ่มเติม

มี "องค์ประกอบที่ห้า" อยู่: การทดลองใหม่จะยืนยันว่าข้อมูลนั้นเป็นสาระสำคัญ

นักสัตวศาสตร์ได้ค้นพบว่าทำไมงูถึงไม่หายใจไม่ออกเมื่อกลืนเหยื่อเข้าไป

ยาคุมกำเนิดสำหรับผู้ชายตัวแรกปรากฏขึ้นประสิทธิภาพคือ 99%