หุ่นยนต์ประหลาด "ดึง" ขาขึ้นเพื่อผ่านทางเดินแคบๆ

นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย

อุปกรณ์ที่ได้แรงบันดาลใจจากมดเปลี่ยนความยาวของแขนขาโดยอัตโนมัติเพื่อผ่านช่องเขาแคบ ๆ ปีนบันได เคลื่อนที่ไปบนพื้นหญ้า ดินหิน และกรวด การพัฒนานี้เหมาะสมกับภารกิจการวิจัย

วิศวกรได้สร้างหุ่นยนต์ทรงเตี้ย -กว้างประมาณ 30 ซม. และยาว 20 ซม. - มีแขนยืดไสลด์แบบหยักสี่อัน แต่ละกิ่งประกอบด้วยหลอดศูนย์กลางที่ซ้อนกันหกหลอด ส่วนขาเหล่านี้จะหดโดยอัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านพื้นที่แคบๆ แล้วยืดออกเมื่อเชื่อมต่อกับสปริง

หุ่นยนต์ที่เปลี่ยนความยาวของแขนขาได้ วิดีโอ: E. Lathrop และคณะ ระบบอัจฉริยะขั้นสูง

ผู้เขียนทราบว่าอุปกรณ์นี้ไม่ได้ใช้เซ็นเซอร์สัมผัสและการคำนวณที่ซับซ้อน การเปลี่ยนพารามิเตอร์ของร่างกายถูกควบคุมโดยกลไกเท่านั้น สิ่งนี้ช่วยลดขนาดของหุ่นยนต์โดยการกำจัดอุปกรณ์เพิ่มเติมและเพิ่มความเร็วในการเคลื่อนที่: หุ่นยนต์เชิงกลไม่จำเป็นต้องคำนวณเส้นทางและวิถีของแขนขา

ในการทดลองชุดหนึ่ง วิศวกรได้แสดงให้เห็นว่าการเปลี่ยนส่วนของขาทำให้หุ่นยนต์สามารถเดินผ่านอุโมงค์แคบ ๆ และคลานใต้เพดานต่ำได้ ด้วยความสามารถในการปรับตัว มันสามารถใส่ในพื้นที่ที่มีความกว้างเพียง 72% และ 68% ของความสูงทั้งหมด

อุปกรณ์หุ่นยนต์ รูปภาพ: E. Lathrop และคณะ ระบบอัจฉริยะขั้นสูง

แนวคิดที่ใช้ในการพัฒนายืมมาที่มด แมลงเหล่านี้ปรับท่าทางเพื่อคลานผ่านช่องว่างเล็กๆ และไม่ถูกรบกวนจากภูมิประเทศที่ไม่เรียบหรือสิ่งกีดขวางขนาดเล็ก ตัวอย่างเช่น ขาของพวกมันโก่งเล็กน้อยเมื่อชนสิ่งกีดขวางขนาดเล็ก ขณะที่แมลงยังคงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างรวดเร็ว

หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ไม่มีอุปกรณ์ที่ซับซ้อนง่ายพอที่จะผลิตได้ นักวิทยาศาสตร์กล่าว ในอนาคตสามารถใช้สำรวจสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและดำเนินการช่วยเหลือได้ น่าเสียดายที่ในขณะที่ข้อเสียเปรียบหลักของพวกเขาคือความเปราะบาง วิศวกรจะทำงานต่อไปเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของอุปกรณ์และขยายความเป็นไปได้ในการใช้เทคโนโลยีนี้

อ่านเพิ่มเติม:

ที่ดินในประเทศจีนเจาะลึกเป็นประวัติการณ์

มันไม่เกี่ยวกับโลก: นักวิทยาศาสตร์อธิบายว่าเหตุใดระบบสุริยะจึงเป็นสิ่งที่หายากที่สุด

ในที่สุดปริศนาทางชีววิทยาอายุ 200 ปีก็ไขได้ในที่สุด