เป้าหมายหลักของโครงการคือเพื่อให้ผู้ใช้เห็นว่าเกิดอะไรขึ้นในระยะไกล
"ทุกสิ่งที่ถ่ายโดยกล้องของหุ่นยนต์ของเราสามารถส่งโดยตรงไปยัง สมาร์ทโฟนของผู้ใช้ ซึ่งยังสามารถ สิ่งนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูสภาพแวดล้อมในความเป็นจริง เสมือนราวกับว่า พวกเขากําลังนําทาง จริง Mani Babu Gorantla และ Grandhi Satya Venkata Krishna นักวิจัยสองคนที่สร้างหุ่นยนต์อธิบายกับ TechXplore"เอฟเฟกต์การแสดงตนถูกสร้างขึ้นโดยกล้องออนบอร์ดของหุ่นยนต์ ซึ่งเคลื่อนที่ ตาม การเคลื่อนไหวของศีรษะของผู้ใช้"
นักวิจัยควบคุมในขั้นต้นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และวิดีโอออกอากาศที่ถ่ายโดยกล้องโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และมินิคอมพิวเตอร์ Raspberry Pi ที่ไม่มีหน้าจอ พวกเขาต้องการให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตรงกับการเคลื่อนไหวของศีรษะของผู้ใช้ ในการทำเช่นนี้พวกเขาใช้เครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคป (เซ็นเซอร์ที่กำหนดตำแหน่งและการวางแนวของวัตถุ) ซึ่งเป็นส่วนประกอบสำคัญของอุปกรณ์ที่มีอยู่ส่วนใหญ่
หุ่นยนต์เสมือนจริงที่สร้างขึ้นโดยนักวิจัย
โดยพื้นฐานแล้วข้อมูลที่รวบรวมโดยเครื่องวัดความเร่งและลูกข่างในสมาร์ทโฟนของผู้ใช้ใช้เพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของศีรษะ สิ่งเหล่านี้จะถูกส่งไปยังอุปกรณ์ Raspberry Pi จากนั้นใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้องของหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าตรงกับตำแหน่งศีรษะของผู้ใช้
แม้ว่าหุ่นยนต์ต้นแบบตัวแรกจะถูกสร้างขึ้นด้วยโดยใช้ Raspberry Pi และ Arduino นักวิจัยได้เปลี่ยนอุปกรณ์ทั้งสองนี้ด้วยอุปกรณ์ MyRIO ที่ซับซ้อนมากขึ้น MyRIO เป็นอุปกรณ์พกพาที่ทำหน้าที่เป็นทั้งตัวประมวลผลข้อมูลและตัวควบคุม ดังนั้นจึงรวมความสามารถของอุปกรณ์ Raspberry Pi และ Arduino
แม้ว่านักวิทยาศาสตร์จะไม่ได้วางแผนที่จะทำในเชิงพาณิชย์หุ่นยนต์ที่พวกเขาสร้างขึ้นผลงานของพวกเขาสามารถใช้เป็นแรงบันดาลใจให้กับกลุ่มวิจัยอื่น ๆ ท้ายที่สุดแล้วสิ่งนี้จะนำไปสู่การพัฒนาหุ่นยนต์เสมือนจริงเสมือนจริงที่ใดก็ได้ในโลก ในอนาคตสามารถใช้เพื่อตรวจสอบสถานที่ที่เงียบสงบหรืออันตรายในระยะไกลได้ (ตัวอย่างเช่นเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตในช่วงแผ่นดินไหวหรือภัยธรรมชาติอื่น ๆ ) สำหรับการดูสภาพแวดล้อมในบ้านหรือสำนักงานเสมือนจริงในขณะพักร้อนและอื่น ๆ อีกมากมาย
อ่านยัง
แผนที่แรกที่แม่นยำของโลกถูกสร้างขึ้น คนอื่นผิดอะไร
ดูภาพถ่ายเนบิวล่าดาวเคราะห์ฮับเบิล
นักฟิสิกส์ได้สร้างอะนาล็อกของหลุมดำและยืนยันทฤษฎีของ Hawking นำไปสู่ที่ไหน?
Accelerometer - อุปกรณ์ที่ใช้วัดการฉายภาพความเร่งที่ชัดเจน (ความแตกต่างระหว่างความเร่งที่แท้จริงของวัตถุและความเร่งโน้มถ่วง) ตามกฎแล้วมาตรวัดความเร่งเป็นมวลที่ละเอียดอ่อนซึ่งคงอยู่ในระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น
ไจโรสโคป เป็นอุปกรณ์ที่สามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในการวางแนวของร่างกายที่ติดตั้งโดยสัมพันธ์กับกรอบอ้างอิงเฉื่อยตัวอย่างที่ง่ายที่สุดของไจโรสโคปคือด้านบนหมุน