Drone'ların en büyük avantajlarından biri de bu küçük robotların istenilen yerlere gidebilmesidir.
Araştırmacılar geliştirmekle ilgileniyordoğal afetlerden, gaz sızıntılarından, patlayıcılardan ve daha fazlasından kurtulanların yerini tespit etmek için havadaki kimyasalları koklayabilen cihazlar. Ancak çoğu insan yapımı sensör, belirli kokuları algılamak ve işlemek için yeterince hassas ve yeterince hızlı değildir.
Washington liderliğindeki bir bilim adamları ekibiÜniversite, bir güvenin canlı antenlerini koklayarak gezinmek için kullanan otonom bir drone olan Smellicopter'i geliştirdi. Smellicopter ayrıca engelleri tespit edebilir ve uçarken bunlardan kaçınabilir.
Güve, çevredeki kimyasalları algılamak ve gıda kaynaklarına veya potansiyel arkadaşlarına seyahat etmek için anten antenlerini kullanır.
Ekip tütün şahini güvesinin dallarını kullandı(Manduca sexta) Smellicopter için. Araştırmacılar, anteni çıkarmadan önce güveyi uyuşturmak için buzdolabına yerleştirdiler. Anten, yaşayan bir kelebekten ayrıldıktan sonra dört saate kadar biyolojik ve kimyasal olarak aktif kalır. Araştırmacılara göre antenlerin buzdolabında saklanmasıyla bu süre artırılabiliyor.
Antenin her iki ucuna da küçük kablolar ekleyerek,Araştırmacılar onu bir elektrik devresine bağlayıp tüm anten hücrelerinden gelen ortalama sinyali ölçebildiler. Ekip daha sonra bunu tipik bir insan yapımı sensörle karşılaştırdı, her ikisini de bir rüzgar tünelinin bir ucuna yerleştirdi ve her iki sensörün de tepki verdiği kokular yarattı: çiçek kokusu ve etanol, bir tür alkol. Anten daha hızlı tepki verdi.
Ekip, Smellicopter'ı oluşturmak için şunları ekledi:Anten sensörünü, kullanıcıların özel işlevler eklemesine olanak tanıyan, taşınabilir, ticari olarak temin edilebilen, açık kaynaklı bir quadcopter platformuna aktarın. Araştırmacılar ayrıca, sürüklenmeyi oluşturmak ve sürekli olarak rüzgara karşı yön bulmasına yardımcı olmak için drone'un arkasına iki plastik kanat ekledi.
Smellicopter ayrıca engellerden kaçınabilirÇevresini saniyede 10 kez ölçmesine olanak tanıyan dört kızılötesi sensör kullanıyor. Smellicopter'in bir diğer avantajı da GPS'e ihtiyaç duymaması. Bunun yerine, böceklerin gözlerini kullanması gibi, çevresini görmek için bir kamera kullanıyor. Bu, Smellicopter'ı maden veya borular gibi iç veya yer altı alanlarını keşfetmek için çok uygun hale getirir.
Ayrıca okuyun
Kıyamet buzulu bilim adamlarının sandığından daha tehlikeli çıktı. Ana şeyi söyleriz
Kaybolan Hititlerin sözde krallığını buldu. Arkeologlar ne buldu?
Analoglardan 10 kat daha güçlü esnek ve şarj edilebilir bir pil var