5 Aralık 2019'da, Robotik Alet İstifleme (RiTS) adı verilen robotik aletler için koruyucu bir depolama tesisi vardı
RiTS termal ve fiziksel koruma sağlarRiTS ekipman müdürü Mark Neumann, istasyonun dışında depolanan araçların yalnızca gemide yer açmakla kalmayıp aynı zamanda Kanada Uzay Ajansı'nın Dextre robotunun bunlara daha hızlı erişmesine de izin verdiğini söyledi.
RELL Mühendislik Geliştirme Birimi (solda), RiTS'nin yanında resmedilmiştir. Kredi: NASA
RiTS kurulum sürecindeki ilk adım dahiluzay istasyonu içindeki bloğun hazırlanması. Astronotlar, RiTS yolcularını kasadan çıkardılar - Robotik Dış Sızıntı Bulucu (RELL) adlı bir aletin iki bloğu - ve onları RiTS'nin alüminyum gövdesine bağladılar.
Astronotlar Robert Behnken, Doug Hurley ve Chris Cassidy, kurulum için RiTS'yi hazırlıyor. Kredi: NASA
RELL, robotlarındoğru araçlar astronotlar için hayatı kolaylaştırabilir. Dextre, RELL'i amonyak sızıntılarını tespit etmek için kullanabilir ve astronotların uzay yürüyüşü sırasında aynı görevi gerçekleştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Amonyak sızıntılarını etkili bir şekilde tespit etme ve onarma yeteneği, tesisin soğutma sistemini çalıştırmak için kullanıldığından önemlidir.
UUİ'nin güneş panellerinin ve Dextre robotunun, arka planda mavimsi bir Dünya parçasıyla birlikte görünümü. Kredi: NASA
RiTS kurulumu, sızıntı kontrol sürecini gerçekleştirirçok daha düzenli. RiTS'den önce, RELL cihazları dahili olarak saklanıyordu ve RELL konuşlandırmaları bir hava kilidinin varlığına bağlıydı ve RELL gaz analizörünün dahili gazlardan kendisini temizlemesi için ek 12 saat beklemeyi içeriyordu. RiTS ile tek değişken, sızıntı aramasını hızlandıran Dextre kullanılabilirliğidir.
İstasyonda hazırlandıktan sonra,İki RELL ekibiyle yüklü RiTS, onu MBS'ye ekleyen uzay astronotlarıyla birlikte dışarıya gönderildi. Uzay yürüyüşü sırasında, bu, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun sistemlerini modernize etmek için ilk görevdi. Kurulum, astronotların RiTS'yi çalışma sahasındaki mevcut bir prize mekanik olarak takmasını ve ardından iki elektrik kablosunu MBS üzerindeki kullanılmayan elektrik prizlerine takmasını gerektirdi. RiTS'de RELL aletlerinin çok soğumasını önleyen ısıtıcıları açmak için şebekeye fiş takılması kritik öneme sahipti.
ISS'nin, RiTS'nin konumunu gösteren dış görünümü. Uzay istasyonuna kurulu RiTS. Kredi: NASA TV
İstasyon RiTS kullanacak olsa da, bunun gibi insan-robot işbirliği diğer insan-uzay çabalarına uygulanma potansiyeline sahiptir.
RiTS, NASA'nın Projeler Bölümü tarafından geliştirilmiştirNASA'nın Houston'daki Johnson Uzay Merkezi ile ortaklaşa, Greenbelt, Maryland'deki Goddard Uzay Uçuş Merkezi'nde araştırma ve uzay hizmetleri.
Ayrıca okuyun
Evrenin 3D haritasına bakın: 20 yıl boyunca derlendi ve zaten bilim adamlarını şaşırttı
Böcek larvalarına bakın: gezegeni yok ederek plastikten kurtarabilirler
Nasıl yaşlanıyoruz? Bilim adamlarının yeni bir açıklaması var