Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, çok araçlı hareket için yeni bir teori geliştirdiler.
Araştırmacılar, tanımlayan bir kavram geliştirdiler.matematikçi Claude Shannon'ın iletişim teorisine dayanan hareket. Bir robota bacak çiftleri eklemenin, mekansal fazlalık olarak adlandırdıkları bir kavram olan karmaşık yüzeyler üzerinde güvenilir bir şekilde hareket etme yeteneğini artırdığını kanıtladılar.
Bu fazlalık başarıyı garanti ederOrtamı yorumlayacak sensörlere ihtiyaç duymadan hareket. Bir ayak tökezlediğinde, diğer birçok ayak ne olursa olsun cihazın hareket etmesini sağlar. Temel olarak robot, zorlu veya gürültülü arazilerde kendisini ve hatta kargoyu A noktasından B noktasına taşımak için güvenilir bir sistem haline gelir.
Çok bacaklı robotların hareketi. Video: Baxi Chong ve diğerleri, Bilim
Bu kavramın rehberliğinde araştırmacılarfarklı robotlar yarattı ve her seferinde bacak sayısını iki artırarak altıdan 16'ya çıkardı. Ayak sayısı arttıkça robot, teorinin öngördüğü gibi, sensörler olmadan bile arazide daha çevik hareket edebildi.
İki ayaklı ve dört ayaklı robotlarZorlu arazilerde gezinmek için büyük ölçüde sensörlere güvenen çok bacaklı robotumuz, bacak fazlalığından yararlanır ve benzer görevleri açık döngü kontrolüyle gerçekleştirebilir.
Juntao He, çalışmanın ortak yazarı
Çoğu klasik robotu çalıştırmak içinçok sayıda sensör gereklidir. Ancak kurtarma robotları, Mars'ın veya mikroskobik sistemlerin keşfi gibi karmaşık görevleri yerine getirirken, robotun algısı genellikle sınırlıdır. Mühendisler, bu koşullar altında çok bacaklı otonom robotların daha başarılı olacağını söylüyor.
Daha fazla oku:
Bilim adamları ilk önce bir yıldızın gezegeni nasıl yuttuğunu gördüler: sonunda bu, Dünya'yı bekliyor
Yaşanabilir bölgenin kenarında iki süper Dünya bulundu: bunlardan biri rahat bir sıcaklığa sahip
Modern insanlar, Avrupa'ya daha önce düşünülenden farklı bir şekilde göç ettiler.
Kapak resmi: Georgia Tech