Geçtiğimiz on yılda araştırmacılar birçok kez bu temele dayalı yaklaşımları kullanmayı denediler.
Şimdi Aalto Üniversitesi'nden araştırmacılar(Finlandiya) ve Ote Robotics, RL algoritmalarını test etmek ve uygulamak için kullanılabilecek, pahalı olmayan dört ayaklı bir robot olan RealAnt'ı tanıttı. Yeni platform, güçlendirilmiş öğrenme araştırmasında kullanılan robot simülasyon ortamının minimalist ve uygun fiyatlı bir gerçek dünya sürümüdür.
Başlangıçta algoritmaların işe yarayacağı düşünülüyordu.sadece simülatörler üzerinde binlerce saat eğitim alırlarsa çalışırlar. Bununla birlikte, araştırmacılar, dört ayaklı robotu minimum miktarda veri kullanarak yürümesi için eğitebildiler. Bu nedenle robot, simülatörde eğitim almadan gerçek bir ortamda eğitilebilir.
Araştırmacıların temel amacı,mevcut temel takviyeli öğrenme çözümlerine dayalı basit ve ucuz bir robotik platform. Böyle bir platform, daha fazla araştırmacının gerçek dünyada temel görevleri yerine getirebilecek otonom robotları oluşturmasına ve test etmesine izin verecektir.
RealAnt, dört ayaklı robotyaratılmıştır, çok yönlüdür, minimalisttir ve ucuzdur. Yürümeyi bağımsız olarak öğrenebilir, bacaklarını birlikte hareket ettirebilir ve belirli bir ortamda konumunu ve yönelimini hissedebilir. RL algoritmalarını kullanarak, bir robot basit ama değerli görevleri gerçekleştirmek için eğitilebilir. Üstelik bunun için etrafındaki ortama odaklanıyor ve ek verilere ihtiyaç duymuyor.
Ayrıca okuyun
Kaybolan Hititlerin sözde krallığını buldu. Arkeologlar ne buldu?
Kıyamet buzulu bilim adamlarının sandığından daha tehlikeli çıktı. Ana şeyi söyleriz
Biyologlar, kazanan spermin nasıl tanımlanacağını buldular