Bir grup araştırmacı bir mekansal algı modeli sundu: 3D Dinamik Sahne Grafikleri. Gelişim izin veriyor
Yeni model, normal bir harita oluşturmanın yanı sıra, robotun nesnelerin ve odaların konumunu veya yolu boyunca insanların hareketini sorgulamasına da izin verebilir.
Bölümün doçentlerinden birine göre yeni model, robotun hızlı bir şekilde karar vermesine ve hareketini planlamasına yardımcı olacak. Bu, rotamızı nasıl oluşturduğumuza benzer.
Bir çevre modeli oluşturmak içinmodel, Kimera ile yapılan çalışmaya dayanmaktadır; Bu açık kaynaklı bir kütüphanedir. Operasyon sırasında Kimera, robotun veya kameranın yörüngesini tahmin etmek ve sahneyi 3 boyutlu bir ağ olarak yeniden oluşturmak için robotun kamerasından görüntü akışlarının yanı sıra yerleşik sensörlerden eylemsizlik ölçümleri alarak çalışır. Bütün bunlar gerçek zamanlı olarak gerçekleşir.
Sonuç, her şeyin nesneler, yapılar ve insanlar olarak renk kodlu olduğu üç boyutlu bir ızgara biçiminde kaba bir uzay haritasıdır.
Görüntüler: MIT
Yeni gelişme yalnızca aşağıdakiler için faydalı olmayacak:Koordinatların bilinmesinin gerekli olduğu sıradan günlük görevler, ancak teknoloji aynı zamanda üretimde veya felaketin meydana geldiği yeri keşfetmek için de geçerli olacak.
Ayrıca okuyun:
Samanyolu'nun arkasındaki yüz binlerce gökadanın devasa “duvarına” bakın
NEOWISE kuyruklu yıldızı Rusya'da görülebilir. Onu nerede görmeli, nereye bakmalı ve nasıl fotoğraf çekmeli
Maya uygarlığının şehirlerini terk ettiği ortaya çıktı