Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar elastik yapay kaslar geliştirdiler.
Küçük dikdörtgen robotlar tasarlandımühendisler, kanatlar yardımıyla hareket ederler. Yumuşak yapay kaslar olan dielektrik elastomer aktüatörler tarafından çalıştırılırlar. İki jilet inceliğinde elektrot arasına sıkıştırılan ve daha sonra yumuşak bir tüp haline getirilen elastomer katmanlarından yapılırlar. Voltaj uygulandığında, elektrotlar elastomeri sıkıştırır ve sonuç olarak robot kanadını çırpar.
Mikroskobik kusurlar kıvılcımlara neden olabilir,bu da elastomeri yakacak ve cihazın arızalanmasına neden olacaktır. Böyle bir sorunu önlemek için mühendisler "kendi kendini temizleme" yöntemini kullanır. Yüksek voltajın dielektrik elastomerin hasarlı bölgesi üzerindeki etkisi, kusurun yakınında bulunan elektrot bölümünün bağlantısının kesilmesine yol açar. Sonuç olarak, sorunlu bölge elektrotun geri kalanından ayrılır ve yapay kas çalışmaya devam eder.
Hasar gördükten sonra uçma yeteneğinin geri kazanılması. Video: Suhan Kim ve diğerleri, Science Robotics
Bu sürecin etkinliğini artırmak için,mühendisler, elektrotları oluşturan karbon nanotüplerin konsantrasyonunu optimize ettiler. Daha az karbon nanotüp, daha yüksek sıcaklıklara ulaştığı ve daha kolay yandığı için kendi kendini temizlemeyi geliştirir. Ancak bu aynı zamanda sürücünün güç yoğunluğunu da azaltır. Araştırmacılar, doğru dengenin kendi kendini temizlemeyi kolaylaştırdığını ve cihazın hareketliliğini koruduğunu belirledi.
Ayrıca araştırmacılar, büyükkusurlar bir lazer ile giderilebilir. Lazer, dış konturlar boyunca daha fazla hasarı doğru bir şekilde keser. Mühendisler daha sonra kendi kendini temizleme özelliğini kullanarak hafif hasarlı elektrodu yakabilir, sorunlu alanı izole edebilir ve kanadın uçuş özelliklerini eski haline getirebilir.
Kanadı hasarlı bir robotun uçuşu. Resim: MİT
Bir dizi deneyde, mühendisler şunu gösterdi:Bu teknolojiyi kullanarak, çeşitli yaralanmalardan sonra uçma yeteneğini geri kazanabilirsiniz. Bir kanadının yüzde 20'si kesilen, diğerinde ise 10 delik açılan robot, kendi kendini temizledikten sonra başarılı bir şekilde uçmaya devam etti. Yeni teknoloji, robotların gerçek koşullarda "dayanıklılığını" artıracak. Bu tür cihazların sürüleri, örneğin bir yangın sırasında çökmekte olan bir binayı denetlemek için kullanılabilir.
Daha fazla oku:
Uzun ömürlülüğün sırrı ortaya çıkıyor: bilim adamları insan vücudunda gerekli mekanizmayı nasıl başlatacaklarını anladılar
Otizmin yeni bir nedeni olarak adlandırıldı
Sudan'da 2 bin 700 yıllık tapınak bulundu Bilim adamlarını şaşırttı
Kapakta: kanadı hasar görmüş bir robot. Resim: MİT