Yapay zeka geliştiricileri, robotların dört ayak üzerinde kontrol edilmesinin temelini oluşturduklarını kaydetti. Uyum sağlıyor
"Geliştirmemiz, bunu yapabilen bir denetleyici öğretir.yol boyunca ortamdaki değişikliklere uyum sağlayın. Bunlar eğitim sırasında çalışmadığımız yeni senaryolar olabilir. Araştırmacılar, bu, denetleyiciyi geleneksel yöntemlerden% 85 daha fazla enerji verimli ve daha güvenilir hale getiriyor. "Çıkarım sırasında, yüksek seviyeli denetleyicinin yalnızca küçük bir çok katmanlı sinir ağını değerlendirmesi gerekir, uzun vadeli performansı optimize etmek için gerekli olacak bir kontrol ve tahmin modeline (MPC) ihtiyaç duymaz."
Model, bir koşu bandı kullanarak hareket edecek şekilde eğitilmiştiriki kayıştan oluşan yol - hızları birbirinden bağımsız olarak değişir, ancak robot yine de dengeyi korur. Bu simülasyon eğitimi daha sonra gerçek dünyadaki Laikago robotuna aktarılır. Araştırmacılar, teknolojiyi yaygınlaştırmak için simülasyonlar ve laboratuvar çalışmaları hakkında özel bir video yayınladılar.
UzmanlarNvidia, Kaliforniya Üniversitesi, Austin Teksas Üniversitesi ve Toronto Üniversitesi'nden AI alanları. Tasarımları, öğrenme büyütme kullanan üst düzey bir denetleyici ve bir AI modeline dayalı daha düşük düzey bir denetleyici içerir.
Ayrıca okuyun
Araştırmacılar ilk kez grafenden temiz enerji geliştirdiler
Hastalığın 3. gününde, COVID-19 hastalarının çoğu koku alma duyusunu kaybeder ve sıklıkla burun akıntısı çekerler
Kıyamet buzulu bilim adamlarının sandığından daha tehlikeli çıktı. Ana şeyi söyleriz