Depo görevlerini otomatikleştirmek zor olabilir.
"Depolara hala esas olarak hizmet verilmektedirİnsanlar, çünkü robotlar birçok farklı nesneyi güvenilir bir şekilde yakalamakta hala çok zor zamanlar geçiriyor, diyor çalışmanın kıdemli yazarı Ken Goldberg. - Bir otomotiv montaj hattında, aynı hareket tekrar tekrar tekrar edilir, böylece otomatikleştirilebilir. Ancak depoda tüm siparişler farklıdır. "
Derin bir sinir ağının uygulanmasından önce ve sonra hareket eden bir depo robotik kolunun çalışmasını gösteren video. Kredi: Ichnowski ve diğerleri.
Daha önceki çalışmalarda, Goldberg ve UC Berkeley doktora sonrası araştırmacısı Jeffrey Ichnowski, kavrama için optimize edilmiş bir hareket planlayıcısı yarattı.Ancak, mühendisler hareketleri düzgün hale getiremediler. Yazılım ayarları tam da bunu oluşturacak şekilde yapılandırılmış olsa da, hesaplamalar ortalama olarak yaklaşık yarım saat sürdü.
Goldberg ve Ichnowski tarafından yapılan yeni bir çalışmadaUC Berkeley yüksek lisans öğrencisi Yahav Avigal ve öğrenci Vishal Satish ile yapılan işbirliği, bir sinir ağını derin öğrenmeyle bütünleştirerek hareket planlayıcısının hesaplama süresini önemli ölçüde hızlandırdı.
Sinir ağları, robotun örneklerden öğrenmesini sağlar.Ancak, bu yaklaşımlar her zaman yeterince doğru değildir.Goldberg ve Ichnowski, sinir ağı tarafından üretilen yaklaşımın daha sonra özel bir zamanlayıcı kullanılarak optimize edilebileceğini buldu. Ekip, bir sinir ağını bir hareket planlayıcısı ile birleştirerek, ortalama hesaplama süresini 29 saniyeden 80 milisaniyeye düşürdü.
Çalışmanın yazarları, bu ve diğer gelişmeler sayesinde robotların yakında yapabileceğinden eminler. "Bu, robotların insanları desteklemesi için harika bir yeni fırsat" diyerek sözlerini sonlandırıyorGoldberg.
Ayrıca okuyun
İnsan beynindeki nöronlar ve galaksi ağı birbirine benzer
Plaka hareketi nedeniyle, Pasifik Okyanusu tabanı artık Çin'in altında
Bilim adamları, kullanıcı konuşmalarını uzaktan kaydetmek için bir robot elektrikli süpürgeyi hackledi