Sistem, robotların onlara zarar vermemesi için insanların eylemlerini öngörür.

Japonya'daki Kyushu Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, kullanıcıların

ortamınızda gelecekteki değişiklikleri tahmin etmek,insanların ve robotların yörüngelerini değiştirebilir. Yeni gelişme, yakın gelecekte meydana gelebilecek olayları simüle etmek için mobilyaların, nesnelerin, insanların ve robotların konumlarına ilişkin verileri tek bir yerde topluyor. Bu simülasyonlar, sanal gerçeklik (VR) veya artırılmış gerçeklik (AR) başlıkları aracılığıyla kullanıcılara yönlendiriliyor.

Çeşitli durumlarla ilgili bilgi toplamak içinortak bir ortamda nesneler, robotlar ve insanlar, araştırmacılar sensörler, optik izleyiciler ve bir RGB-D kamera kullandılar. Optik izleyiciler nesnelerin veya robotların hareketlerini takip ederken, RGB-D kamera insan eylemlerini topladı.

Daha sonra veriler hareket planlayıcısına aktarıldı.ve bir dinamik simülatörü. Sistemin bu iki bileşeni, ortamdaki değişiklikleri tahmin etmeyi ve yakın gelecekte meydana gelebilecek olayların görüntülerini belirli bir kişinin bakış açısından sentezlemeyi mümkün kılmıştır. Sonuç olarak, kullanıcılar bu sentezlenmiş görüntüleri bir VR kulaklık veya AR ekranı kullanarak görüntüleyebilir.

Geliştiricilere göre Önizlenen GerçeklikRobotlar için güvenli yörüngeleri belirlemek üzere tasarlanan daha geleneksel çarpışma önleme sistemlerine hem alternatif hem de tamamlayıcı olarak hizmet edebilir. Gelecekte sistem, çeşitli ortamlarda insanlar ve robotlar arasındaki etkileşimlerin güvenliğini artırmak için kullanılabilir. Geliştirme ekibi bir sonraki araştırmasında, telefon aracılığıyla erişilebilen daha hafif, daha erişilebilir bir sürüm oluşturmayı planlıyor. 

Ayrıca okuyun

Bilim adamları Beyrut'taki patlamanın nedenini sosyal ağlarda belirledi

Bilim adamları, COVID-19'un iç mekanlarda nasıl bulaştığını incelediler

1 Ocak'tan itibaren tüm akıllı telefonlarda 16 Rusça uygulama bulunmalıdır