"Robot gibi hareket eden bir makine hayal ettiğimizde, hemen hemen bir şey hayal ediyoruz
Bilim adamları yeni bir yaklaşım sundularelektromanyetik motorlar. Bakır tel ve demir yerine elastik malzemeler ve sıvı metal yumuşak robotlarda ana bileşenler haline geldi. Bilim adamları ayrıca yakın zamanda, bir tür "yumuşak robot" oluşturmak için elektronik bileşenlerle birleşecek kadar dayanıklı, esnek ve yeterince kararlı olan yeni bir biyojel türü tanıttılar.
Kaltenbrunner ve Denis liderliğindeki grupMakarov (Helmholtz Merkezi, Dresden-Rossendorf) şu anda bu tür makinelerin geliştirilmesinde bir adım daha ileriye gidiyor. İki araştırmacı, daha önce dezavantajın yumuşak robotların çok yavaş şekil değiştirebilmesi olduğunu belirtti. Yeni fikirleri, esnek plastik polidimetilsiloksan kullanmaya ve bir neodim, demir ve bor alaşımı gibi manyetik mikropartikülleri karıştırmaya dayanıyor.
Çiçek şeklindeki robot bir an için kapanıyorkapanma tuzağını kaydetmeden önce sinek etrafında dönüyor ve düz bir kare dalga manyetik alanı (3 mT, 50 Hz) tarafından kontrol edilen sekiz kolunu açarak serbest bırakıyor. Robotun çapı 25 mm ve kalınlığı 200 mikrondur. Katkı ve Telif Hakkı: Makarov ve ark .; İletişim Materyalleri
Altı kollu bir robot kavrayabilir,kalıcı bir mıknatıs tarafından kontrol edilen bir poliüretan köpük küp gibi manyetik olmayan nesneleri taşıyın ve dağıtın. Robotun çapı 20 mm ve kalınlığı 80 mikrondur. Katkı ve Telif Hakkı: Makarov ve ark .; İletişim Materyalleri
Dört kollu bir robot (ağırlık 23 mg),şeffaf cam tüp ve düzlemin dışında 3,7 mT statik manyetik alan ile havaya kaldırılır. Robot havaya kaldırıldı. Düz bir dikdörtgen manyetik alanın (1.5 mT, 50 Hz) etkisi altında deforme olur ve uzamsal olarak kendisini yapılandırır. Robot çapı 15 mm ve kalınlığı 200 mikrondur. Katkı ve Telif Hakkı: Makarov ve ark .; İletişim Materyalleri
Araştırmacılar biraz yumuşakfarklı şekillerde robotlar. Mikro partiküllerin şekline, yerleşimine ve kullanılan malzemelerin kalınlığına bağlı olarak robotlar, ortamdaki değişen manyetik alanın etkisi altında farklı şekillerde hareket edebiliyordu. Bu aktüatörler yalnızca birkaç mikrometre kalınlığında ve birkaç mikrogram ağırlıktadır, bu nedenle hareket etmek için çok az enerji gerektirirler. Ek olarak, bileşenler herhangi bir değişiklik yapmadan milyonlarca kez hareketi tekrarlayabilir.
Manyetik alanı etkileyerek ve değiştirerek,Kaltenbrunner ve meslektaşları havada asılı kalabilen, yüzebilen ve - en geniş anlamda - yürüyebilen minik robotlar yapmayı başardılar. Bilim adamları, çiçek şeklindeki robotlarının sadece birkaç milisaniye içinde üzerlerine düşen bir sineği yakalayabildiğini de gösterdiler.
Simülasyon kullanılarak bir robot geliştirildidüzlemde değişken bir dikdörtgen manyetik alan (2 mT, 1 Hz) tarafından kontrol edilen, suda yüzebilen bir yüke sahip bir manty kirişinin şekli. Robotun yanal boyutları 17 mm × 19 mm ve 80 mikron kalınlıktadır. Katkı ve Telif Hakkı: Makarov ve ark .; İletişim Materyalleri
Üçgen şekilli bir robot havada yuvarlanabiliryüksek hızda ve dikdörtgen şeklindeki (3,5 mT, 1,5 Hz) alternatif bir düzlem manyetik alanının etkisi altında ilerleyin. Robotun çapı 18 mm ve kalınlığı 80 mikrondur. Katkı ve Telif Hakkı: Makarov ve ark .; İletişim Materyalleri
Bilim adamları, gelişimlerinin yeni açıldığını söylüyorçok hızlı hareket edebilen yumuşak robotlar yaratma olanakları. Uzun vadeli fikir, öncelikle örneğin insan vücudundaki kan damarlarıyla çalışmaya yardımcı olabilecek daha karmaşık mini makineler üretmektir. Bunun için kullanılan malzemelerin biyolojik olarak parçalanabilir ve kolay kontrol edilebilir olması gerekir.
Ayrıca okuyun
Kıyamet buzulu bilim adamlarının sandığından daha tehlikeli çıktı. Ana şeyi söyleriz
Ders çalışma: kediler insanları taklit edebilir
Hastalığın 3. gününde, COVID-19 hastalarının çoğu koku alma duyusunu kaybeder ve sıklıkla burun akıntısı çekerler