Modern robotik manipülasyon sistemlerinin sınırlamalarından biri,
Temas kuvvetlerinin belirlenmesi.Robotik manipülasyonu geliştirmeye yönelik bir adım olarak, robotik manipülasyonu geliştirmek için tasarlanmış düşük maliyetli, kompakt, yüksek çözünürlüklü bir dokunsal sensör olan DIGIT'i sunuyoruz.Bilimsel bir makaleden alıntı
Sensör bir araştırmacı ekibi tarafından geliştirilenFacebook geçmişte geliştirilen dokunmatik teknolojiyle güçlendirilmiştir. Sensör küçüktür ve birkaç parmağınızla robotik bir kola monte edilebilir.
DIGIT'in performansını değerlendirmek için,Araştırmacılar, Simlab tarafından geliştirilen ve genellikle nesneleri manipüle etmenin yeni yöntemlerini test etmek için kullanılan çok parmaklı bir el olan Allegro robotik elindeki parmakların her birine bir sensör uyguladı. Deney sırasında ekip, Allegro kolu için kontrolör görevi görecek bir sinir ağı modeli eğitti: robotik kol, cam topları hareket ettirdi.
Bu testlerde sensör iyi çalıştı;Elin daha iyi kontrol edilmesi için derin sinir ağlarının eğitilmesinde kullanılabilecek yüksek çözünürlüklü dokunsal veriler Allegro.
Gelecekte, araştırmacılar sensör üzerinde çalışmaya devam etmeyi planlıyorlar, boyutlarını daha da küçültmek istiyorlar ve ayrıca eğimli çok yönlü hassas alanları da içeriyorlar.
Ayrıca okuyun
Maya uygarlığının şehirlerini terk ettiği ortaya çıktı
Bilim adamları insanlar için bir uçuk enfeksiyon planı ortaya koydu: bahisli bir oyun gibi görünüyor
Hastalığın 3. gününde, COVID-19 hastalarının çoğu koku alma duyusunu kaybeder ve sıklıkla burun akıntısı çekerler