MIT mühendislerinden bir çita robotu "yırtık" bir bacakla koşuyor ve hatalarından ders alıyor

MIT'de yaratılan minyatür bir çita robotu, kişisel hız rekoru kırdı.14.04 km/s hıza ulaştı

yeni pekiştirmeli öğrenme sistemi sayesinde.Bu, mini çitanın bir insan operatörün analizine güvenmeden farklı arazilere uyum sağlamasına izin verir.

Mini çita, en hızlı dört ayaklı robot değil.2012 yılında, daha büyük çita kardeşi 45,5 km/s'lik bir azami hıza ulaştı. Ancak MIT'nin AI Laboratuvarı ve Ulusal Bilim Vakfı'nın Yapay Zeka ve Temel Etkileşimler Enstitüsü (IAIFI) tarafından geliştirilen yeni mini çita, çok daha hızlı ve kendi kendine öğrenebiliyor.

Tipik olarak, robotun hareketi, mekanik uzuvların hareketinin analizine dayanan verileri kullanan bir sistem tarafından kontrol edilir.Robotun yönlendirdiği modeller oluşturur, ancak bunlar genellikle verimsiz ve yetersizdir .geliştirmenin yazarları. 

Son deneylerde, dört ayaklı bir robotengellere çarptı ve toparlandı ve bir ayağı sakat olarak koştu (kolun koptuğu bir durumu simüle etti). Ayrıca kaygan, buzlu araziye uyum sağladı ve gevşek çakıllı tepelerin üzerinden geçti. Bu uyarlanabilirlik, sinir ağı sayesinde sağlanır. Donanımını çok fazla strese sokabilecek yeni durumları değerlendirir.

Daha fazla oku

Bilim adamları dünyadaki en sağlıklı insanları buldular: her şey benzersiz bir yaşam tarzıyla ilgili

Ücretsiz VPN'lerin tehlikesi. Neden indirilemiyorlar ve kendinizi nasıl koruyabilirsiniz?

Fizikçiler, laboratuvardaki "Terminatör-2" den T-1000'in yeteneklerini yeniden yarattılar.