Yeni çalışmanın yazarları, eli, onunla eşleşen ve hatta onu aşan dokunmatik sensörlerle donattı.
El, dokundukları nesnenin şekline uyum sağlayan iki esnek, nervürlü parmaktan oluşur. Parmakların kendisi esnek 3D baskılı plastik malzemelerden yapılmıştır.
Bir nesneye dokunurken, parmak yumuşak bir şekildeonu kucaklar. Elin içine yerleştirilmiş olan kamera, plastiğin parmaklarda tam olarak nasıl esnediğini belirleyerek, bir nesnenin genel şeklini, yüzey dokusunu, konumunu ve ağırlığını değerlendirebilir.
Cihaz küçük bir tornavidayı başarıyla kaldırdı,plastik çilek, bir tüp akrilik boya, bir kavanoz balon ve bir kadeh şarap. Örneğin, bir el bir çileği tuttuğunda, dahili bir sensör, yüzeyindeki yapay tohumları tespit edebiliyordu. Ayrıca bir tüp boya aldı, ancak içindekileri dökmemek için çok sıkmadı.
Ancak cam nesneler için zor bir iştir.robotlar. Bu yüzden ışığın kırılması nedeniyle onları her zaman algılayamazlar. Dokunsal sensörler, bu tür optik olarak belirsiz nesnelere karşı bağışıktır. El şarap kadehini kaldırdığında, sapın yanı sıra üst ve alt yönünü belirledi - nesneyi doğru bir şekilde geri koymak için bu gereklidir. Robohand, 10 seferden yedisinde bardağı doğru bir şekilde yerine geri getirmeyi başardı.
Daha fazla oku:
Kuantum internet üzerinde çalışan Belaruslu fizikçi: bu ışınlanmaya doğru ilk adım
En büyük buz raflarından biri su akışı nedeniyle çöktü
Standart fizik modeli artık geçerli değil mi? Çarpıştırıcıdaki bilim adamlarının yeni çalışmaları hakkında en önemli şey