Ingenuity misyonu Mars'taki çalışmaları sırasında nasıl değişti?
JPL, Ulusal İdarenin web sitesinde yayınlandı
Aslında, Mars helikopter misyonunun liderleri Dave Lavery ve Mimi Aung, tam başarısını ilan ettiler.
Başlangıçta beş test uçuşu planlandı.Mars uçuşu. Aynı zamanda, bilim adamları, birçok risk faktörü olduğu için ilk başarılı uçuşa güvenemeyeceğini söylediler. Ancak her şey yoluna girdikten ve arka arkaya üç uçuş aynı anda başarılı olduktan sonra, proje ekibi Ingenuity'nin ömrünü uzatmaya karar verdi.
Dördüncü tostla birlikte olmasına rağmenhafif zorluklar, misyon liderleri iyi gittiğine karar verdi. Şimdi proje yönetimi, elbette, bu terim Mars'ın gerçeklerine ve insansız hava aracının yeteneklerine karşılık geldiği için, bölgenin hava fotoğrafçılığı için bir plan geliştirmeyi planlıyor.
Yaratıcılık ve Azim
Ingenuity'nin yapabilecekleri
Donanım, yüksekbir gezicinin ihtiyaç duyduğu performans. Normal uçuş, kontrol döngüsünün saniyede 500 döngüde çalışmasını ve ayrıca saniyede 30 karede görüntü analizini gerektirir.
SoC Snapdragon 801 (dört çekirdek, 2.26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash), Linux tabanlı temel sistem ortamından sorumludur. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere üst düzey işlemleri gerçekleştiren kişidir:
- Kamera görüntülerinin analizine dayalı görsel navigasyon,
- Veri yönetimi,
- Komut işleme,
- Telemetri oluşumu,
- Kablosuz bir kanalın bakımı.
UART arayüzü, işlemciyiiki mikrodenetleyici. Çeşitli uçuş kontrol işlevlerinden sorumludurlar. Ayrıca arıza durumunda yedekleme amacıyla da kullanılırlar, böylece kendilerine giden bilgiler çoğaltılır.
Yeni plana göre uçuşlar nasıl olacak?
Uçuşların ayda 1-2 kez ve ana programdan, yani gezicinin araştırma programından önemli miktarda kaynak saptırılmadan gerçekleştirilmesi planlanıyor.
Gezicinin misyonu artık bilim için potansiyel olarak ilginç nesnelerin incelenmesi, gezici için olası rotaların incelenmesi ve manzaranın ayrıntılı fotoğraflarının derlenmesidir.
Ingenuity'nin uçacağı yerler nasıl seçilir?
Ingenuity'nin uçtuğu alanların seçimi tesadüfi değildir, ancak bir dereceye kadar helikopterin aldığı bilgilerin bilimsel değerine bağlıdır.
Mars'taki Ingenuity helikopterinin olmadığını hatırlayıntek başına, Perseverance gezgini ile birlikte çalışır ve dronun nereye uçacağı bağlantılarına bağlıdır. Bu nedenle, Dünya'dan iletilen her şey gezici tarafından işlenir: motor çalışma şemaları oluşturur (veya birkaç düzineden birini seçer). hazır şablonlar) ve helikopter için bir talimat paketi iletir. Yaratıcılık tüm komutları Azim'den alır.
Seçim süreci, alanın görüntülerinin analizi ile başladı.MRO istasyonu tarafından yörüngeden gerçekleştirilen gezici inişler. Böylece, ilk tahminde, Perseverance'ın yaklaşabileceği potansiyel kalkış ve iniş alanlarını belirlemek ve arazinin daha ayrıntılı bir incelemesini yapmak mümkündür.
Kayalıklığa, eğime ve hattaYüzeyin ne kadar düzgün veya pürüzlü olduğuna bağlı olarak helikopterin çalışacağı bir yer seçeceğiz. Burada bazı ödünleşimler var: En güvenli arazi, taşsız, düz tahta bir yüzeydir, ancak bu, üzerindeki nesnelerin konumundaki değişiklikleri takip edebilmek açısından en kötü seçenektir. Bu nedenle, örneğin bir grup küçük taş gibi iyi izlenebilen bir dengeye ihtiyacımız var. Ancak boyutları, sığdırmayı zorlaştırmamalıdır.
Tim Canham, JPL Mars helikopter operasyonları direktörü
Ingenuity'ye bundan sonra ne olacak?
Dağıtımdan altı ay sonra helikopter mükemmel durumda olup, toplam 22 dakikalık 12 uçuşta toplam 2.670 m yol kat etmiştir.
Bu, Perseverance'ın sürdüğünden belirgin şekilde daha fazla.Not: Ingenuity ekibi için tek bir başarılı uçuş bile tüm görevin başarısı anlamına geliyordu. Güvendikleri maksimum uçuş sayısı üç veya dört uçuştu. Ancak helikopter bir düzine uçuşta ustalaştı ve görünüşe göre bu sınırdan uzak.
Mars Helikopter İzci programının temsilcileri, uçuş süresini üç dakikaya ve menzili bir kilometreye çıkarma planlarını duyurdu.
Daha sonra, Ingenuity'nin seyahatleri daha karmaşık hale gelecek ve uzayacaktı. Helikopterin "beynine" yüklenen güncelleme, altıncı uçuşta kendini gösteren anormallikleri dışlamayı mümkün kıldı.
Sorunlar Yaratıcılık
Ana dezavantajı, Ingenuity'nin her an başarısız olabilmesidir. Mükemmel telemetri verilerine rağmen helikopterin Mars'ta geçirilen her saniyeyi bozma ihtimali yüksek.
Ne zaman ve hangi kısımda olacağını tahmin etmek imkansızdır.Son olarak aşırı sıcaklık değişimlerine dayanamayacaktır. Perseverance daha hızlı hareket etmeye başlayacak ve drone, iyi iletişim dikkate alınsa bile ona ayak uyduramayacaktır.
Okumak Daha öte:
Bilim adamları Rambo tilkisini üç yıldır yakalayamadı. Nadir hayvanların ormana salınmasını engeller.
Kripto Sanatçıları NFT Sanatının Nasıl Oluşturulacağını ve Kripto Sanatının Nasıl Toplanacağını Açıklayacak
Bir ton silah taşıyan ağır bir saldırı uçağı görün