Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki (MIT) araştırmacılar, robotik bir kolu tanıttı.
Sistemin algoritması FuseBot, olasıöbek altındaki nesnelerin konumu ve yönü. Ardından, araya giren nesneleri kaldırmanın ve aradığı öğeyi çıkarmanın en etkili yolunu bulur. Bu teknik, FuseBot'un en gelişmiş robotik sistemden iki kat daha hızlı daha fazla gizli nesne bulmasını sağladı.
Robot, olasılıksal akıl yürütmeyi kullanarak öğeleri arar
Bu cihaz sadecekayıp şeyleri arayın, aynı zamanda örneğin pazar yerlerinin ve büyük mağazaların deposunda. İadeleri işlemekle görevlendirilebilen bir robot, sıralanmamış bir yığındaki öğeleri bulmayı kolayca öğrenebilir.
FuseBot sisteminde robotik kolkarışık bir yığından işaretlenmemiş bir öğeyi almak için bir video kamera ve RF anteni kullanır. Sistem, ortamın 3 boyutlu bir modelini oluşturmak için yığını bir kamera ile tarar. Bu radyo dalgaları çoğu sert yüzeyden geçebilir, böylece robot yığının içinde veya yeraltında neler olduğunu "görür".
Algoritmalar, bilgileri güncellemek için birleştirirÇevrenin 3B modeli ve hedef öğenin potansiyel konumlarını vurgulayın; robot yaklaşık boyut ve şekli bilir. Sistem daha sonra, hedef öğeyi en az hamle ile bulmak için hangi öğenin kaldırılacağını belirlemek için yığındaki nesneler ve etiketlerin konumu hakkındaki bilgileri kullanır.
Robot, nesnelerin altında nasıl yönlendirildiğini bilmiyoryığın veya üzerindeki daha ağır nesnelerin basıncından nasıl deforme olabilecekleri. Üç boyutlu uzayı modellemek için nesnenin boyutu ve şekli ve işaretin konumu hakkında bildiklerini kullanarak bu sorunu olasılıksal akıl yürütme yoluyla çözer.
Daha fazla oku:
Uzay sondası Merkür'den 200 km uçtu. bak ne gördü
Bilim adamları, vitaminlerin kanser insidansını nasıl etkilediğini ortaya çıkardı
Çinli zihin okuma kaskı, bir kişi porno içeriği gördüğünde alarm veriyor