Pekin Teknoloji Enstitüsü'nden Profesör Qing Shi liderliğindeki bir ekip, robotik bir fare geliştirdi.
Sıçanlar darlığa uyum sağlayabiliruzun ince gövdesi ve eşsiz çevikliği sayesinde boşluklar. Hareketlerin el becerisini tekrarlamak için kemirgenlerin morfolojisini ve motor özelliklerini incelemek gerekir. İlk olarak, yazarlar farelerin ana motor eklemlerini tekrarladılar. Uzun ve esnek bir omurga ile SQuRo, gövdesini bükebilir ve hızlı bir şekilde dönebilir.
Ayrıca farelerin özel bir avantajı da hareketlilikleridir. Böylece SQuRo, sıçanların morfolojisini kopyalamanın yanı sıra kemirgenlerin hareket özelliklerini de kopyalıyor.
Biyomimetik esnek yapısı ve multimodal kontrolü sayesinde SQuRo, çömelme, yürüme, emekleme, dönme ve düşme sonrasında toparlanma gibi çeşitli hareketleri gerçekleştirebilir.
Ek olarak, saha testleri sırasında, SQuRo 9 cm genişliğinde düzensiz dar bir geçitten başarıyla geçti, 3 cm yüksekliğinde bir engeli aştı ve ayrıca 15° eğimli bir eğimi güvenle geçti.
Benzer dört ayaklılarla karşılaştırıldığındaRobotlara göre SQuRo daha uzun ve daha ince bir gövdeye sahip ve aynı zamanda daha az ağırlığa sahip. Üstelik SQuRo, kendi ağırlığının %91'i kadar yük taşıyabiliyor. Bu özellikler, SQuRo'nun dar boşluklardan ustalıkla geçmesine, engebeli arazide gezinmesine ve nesnelerin yerini tespit edip taşımasına olanak tanır.
Daha fazla oku:
Bilim adamları, altıncı neslin Dünya'da "başlatıldığını" kanıtladılar.
Standart fizik modeli artık geçerli değil mi? Çarpıştırıcıdaki bilim adamlarının yeni çalışmaları hakkında en önemli şey
Kuantum internet üzerinde çalışan Belaruslu fizikçi: bu ışınlanmaya doğru ilk adım