Araştırmacılar, okyanustaki yaşamı belgelemenin çok karmaşık ve pahalı bir süreç olduğunu açıkladı. İÇİNDE
Bilim insanları olası bir çözüm olarak şunları geliştirdi:yeni deniz robotu. Ekip, sistemlerini silikon köpükten yapılmış yumuşak bir robotik deniz yıldızı yaratmak için kullandı; cihaz düşük güçlü bir motor kullanarak hareket edebilir. Yıldız, bir servoya bağlı olan uzuvlardaki tendonların yardımıyla hareket eder.
Araştırmacılar yıldızın tasarımını seçti.hareketlerin sadeliği ve zarafeti. Ancak gelecekte deniz kaplumbağaları, vatozlar, köpekbalıklarından esinlenerek farklı vücut yapısına sahip aynı robotları yaratmak istiyorlar. Bunlar eklemleri, kanatçıkları ve kanatları içerecektir.
Bilim adamları ilk önce bir eğitim modeli oluşturdular.robotun kontrol mekanizmalarının ilk simülasyonunu ve tasarımını gerçekleştirir, ardından prototipin kendisi hızla üretilir. Araştırmacılar daha sonra robotun tasarımını geliştirmek ve optimize etmek için daha fazla veri elde etmek amacıyla robotla deneyler yaptı. Sonuç olarak robotun genellikle yalnızca bir kez yeniden tasarlanması gerekir.
"Bir robotu modellerken,Bilim adamları, tanım gereği simülasyon ile gerçeklik arasında bir boşluk yaratan değişiklikler olduğunu belirtti. "Gelecekteki çalışmamız, bize göründüğü gibi oldukça etkili olan, karışık bir simülasyon döngüsü ve gerçek hayat deneyleri ile gerçeklik arasındaki bu boşluğu daraltmayı amaçlıyor."
Daha fazla oku
Dünyanın ilk doğru haritası oluşturuldu. Herkesin nesi var?
NASA, Mars'ın örneklerini Dünya'ya nasıl teslim edeceklerini anlattı
Bilim adamları, Mars yüzeyinde "örümceklerin" görünümünü açıklıyor