Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, sürülerin yeteneklerini izlemek için bir sistem geliştirdiler.
Büyük robotlar eklemi kontrol edebilirhareketler, çevreyi algılama ve bu verileri kablosuz olarak birbirine gönderme. Minik cihazların birden fazla sensör, iletişim ve güç kaynağı taşıma kapasitesi yoktur. Mühendisler çalışmalarında, ortak kontrol için robotlar arasındaki fiziksel etkileşimi kullandılar.
Mikrobotlar yorumlanamayacak kadar küçüktürveri ve kararlar alır, ancak aralarındaki çarpışmaları ve küresel titreşimlerin frekansına ve genliğine nasıl tepki verdiklerini kullanarak, tek tek robotların nasıl hareket ettiğini ve yüzlerce ve binlerce bu küçük cihazın toplu davranışını etkileyebiliriz.
Zhijian Hao, çalışmanın ortak yazarı
Bu, hareketliliğin davranışı veya özellikleridir.mikrobotların hareketinin doğrusallığını ve dönüşlerinin rastgeleliğini belirler. Titreşim kullanarak, araştırmacılar bu hareketlilik özelliklerini kontrol edebildiler ve faz ayrımı gerçekleştirebildiler.
Mikro robot kontrolü. Video: Georgia Teknoloji Enstitüsü
Araştırmacılar hesaplamalı modeller geliştirdiler vebilgisayar vizyonu kullanan 300 robottan oluşan bir sürü için gerçek zamanlı bir izleme sistemi. Bu, mikro robotların davranışlarını ve sürünün özelliklerini belirleyen hareket verilerini analiz etmeyi mümkün kıldı. Toplanan verilere dayanarak, mühendisler mikrobotların kümeler oluşturmasını veya dağılmasını sağlamak için titreşim seviyelerini değiştirebilen bir sistem geliştirdi.
Daha fazla oku:
Dünyaya çarpan son güneş fırtınasının sonuçlarını adlandırdı
Bir uzay nesnesinden gelen büyük bir etki, Dünya'nın manyetik alanını tetikledi
Mısır tapınağının altında büyük bir tünel "gizli" gizemli eserler