Uzay istasyonunda çalışabilen üç ayaklı robot geliştirildi

İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar, üç bacaklı bir robotun prototipini sundular.

Yürüyebilir, yükleri kaldırabilir ve taşıyabilir ve yerçekimsiz ortamlarda çalışabilir. Cihaz, astronotların uzay istasyonlarının bakımına yardımcı olmak için kullanılacak.

MARM robotik platformu şunlardan oluşur:merkezi gövde, üç uzuv ve özel bir yerleştirme cihazı. İkincisi, cihazı şarj etmek ve veri alışverişi yapmak için kullanılır. Bir robot yaratırken, bilim adamları hem yerçekimi varlığında hem de mikro yerçekiminde çalışma olasılığını sağladılar.


Robot MARM. Video: HTE

MARM robotu, üç uzuv kullanabilir.istasyon yüzeylerindeki standart ara bağlantıları yakalayarak ve üzerlerinden geçerek hareket ettirin. Ayrıca, ISS'de kullanılan 1,2 m genişliğindeki modüler altıgen plakaların taşınması ve takılması ve yörünge eklentilerinin manipüle edilmesi gibi çeşitli cihaz bileşenlerini monte edebilir ve konumlandırabilir.


Robot MARM. Fotoğraflar: HTE

Üç Kollu Yapılandırma - Temelyeni robot ile önceki gelişmeler arasındaki fark. Mühendislere göre bu, cihazın çalışmasında daha fazla esneklik sağlıyor. Örneğin, çalışmak için iki "eli" kullanabilir, kalanın yardımıyla yüzeye tutunabilir.

Araştırmacılar MARM kullanmayı öneriyormalları depodan alın, doğru yere taşıyın, toplayın ve yerleştirin. Prototip, bu senaryo göz önünde bulundurularak mikro yerçekiminde test edilecek ve ardından ISS'ye gönderilmek üzere çalışan bir sürüm oluşturulacak.

Daha fazla oku:

Permafrost bölgesinden bilim adamları: Akıllı kıyafetleri ve kanser aşısını nasıl geliştiriyorlar?

Dünya'dan çok uzak olmayan iki gezegen bulundu. Belki de yerleşiktirler

Bilim adamları dinozorların ölümünden kimin yararlandığını buldu