Çitalar, kısmen sahip oldukları yetenekler sayesinde, yüksek hızlarda inanılmaz bir hassasiyet ve çeviklik sergilerler.
Robotik laboratuvarından araştırmacılarCarnegie Mellon Üniversitesi, Cape Town Üniversitesi ile iş birliği yaparak çitanın kuyruğundan ilham alarak bu sorunların üstesinden gelmenin yollarını buldu. Sonuçlar IEEE Transactions on Robotics dergisinde yayınlandı.
Yırtıcı hayvanın hafif kabarık kuyruğu,bir tür paraşüt. Çoğu robotik kuyruğun ataleti yüksektir, ancak çita bunu düşük tutmayı başarır. Atalet, bir nesnenin hareketteki değişikliklere karşı direncini tanımlayan fiziksel bir özelliktir. Çitaların kuyrukları, fazla atalet olmaksızın yüksek kuvvetler elde etmek için aerodinamik sürükleme kullanır.
Geleneksel olarak mühendisler robotikteeylemsiz kuyruklar. Ancak çalışma, aerodinamik olanların yalnızca benzersiz nitelikleri nedeniyle tercih edilmediğini, aynı zamanda çok daha hafif olduklarını da gösterdi. Bu da “kuyruklu” robotun çok daha manevra kabiliyetine sahip olacağı ve daha az enerji tüketeceği anlamına geliyor.
Genel olarak makalenin yazarları, robotunörneğin kuyruk, kütle artışına rağmen kuyruksuz bir robottan daha hızlı hızlanır. Bu, robotun yavaşlama, hızlanma veya dönme hareketleri üzerinde daha iyi kontrole sahip olduğu anlamına gelir.
"Kuyruklar robotu stabilize etmeye yardımcı oluyor.Zor manevralar yaptığında çok önemli. Araştırmanın yazarları, robotların manevra kabiliyetini artırmanın, robotlarımızın laboratuvar dışındaki insanlara daha iyi yardımcı olacağına inanıyoruz ”dedi.
Daha fazla oku
Dünyanın ilk doğru haritası oluşturuldu. Herkesin nesi var?
Yaratıcılık helikopteri Mars'ta başarılı bir şekilde havalandı
NASA, Mars'ın örneklerini Dünya'ya nasıl teslim edeceklerini anlattı