Yeni çalışmanın yazarlarına göre, onların yaklaşımı tüm yol kullanıcılarının gidişatını tahmin ediyor. Önce yapay zeka
Araştırmacılar, robotların araçları sürmesi durumunda sürücülerin, bisikletçilerin ve yayaların bir sonraki adımda ne yapacağını tahmin edebilmeleri gerektiğini söyledi.
Yeni çalışmanın yazarları bir sistem oluşturduİlk önce iki yol kullanıcısı arasındaki - hangi arabanın, bisikletçinin veya yaya geçişine izin verildiğini ve kimin yol vermesi gerektiğini - tahmin eden davranışsal tahmin. AI daha sonra bu ilişkileri gelecekteki yörüngeleri tahmin etmek için kullanır.
Bu tahminlerin diğerlerine göre daha doğru olduğu belirtiliyor.diğer makine öğrenimi modelleri. MIT'nin tekniği, otonom araç şirketi Waymo'nun yakın zamanda tanıttığı modelden bile daha iyi performans gösterdi. Yazarlar, görevi birkaç küçük parçaya böldüklerini, böylece sürecin daha az bellek tükettiğini belirtiyorlar.
Yazarlar, makine öğrenimi yöntemini M2I olarak adlandırdı.İki tür girdi kullanır: bir kavşak veya dört şeritli yol boyunca hareket eden arabaların, bisikletçilerin ve yayaların geçmiş yörüngeleri ve sokakları ve şeritleri olan bir harita. Bu bilgiyi kullanarak AI, yolun kurallarına göre nesnelerin nasıl hareket etmesi gerektiğini belirler. Tahmin modeli daha sonra tüm yol kullanıcıları için yörüngeyi tahmin etmeye çalışır.
M2I, bu nesnelerin önümüzdeki sekiz saniye içinde nasıl hareket edeceğine dair bir tahmin sağlıyor.
Daha fazla oku
Yüzyıllardır avlanıyor: Güneş'in yanındaki Vulcan gezegeni hakkında ne biliyoruz?
Fizikçiler, sıvılar için yeni bir temel yasayı deneysel olarak onayladılar
Gökbilimciler uzaydan gelen gizemli radyo patlamalarının kaynağını buldular