AIRI Enstitüsü'nden bilim insanları, sanal ve sanal ortamlar üzerine uluslararası bir bilimsel konferansta sunum yaptılar.
Derinlik analizi ana görevlerden biridirbilgisayar görme uygulamaları. Robotun uzayda gezinebilmesi ve artırılmış gerçeklik filtresinin istenen görüntü üzerine bindirilebilmesi için sistemin çerçevedeki her bir nesneye olan mesafeleri doğru bir şekilde tahmin etmesi gerekir.
Kural olarak, derinlik haritaları aşağıdakiler temelinde oluşturulur:özel sensörlerden gelen bilgiler. Bunların en popüleri lidardır. Bu cihaz bir ışık huzmesi yönlendirir ve yansımanın geri dönmesi için geçen süreyi ölçer. Bu teknolojinin dezavantajları: sınırlı menzil ve yüksek sensör maliyeti. Alternatif olarak RGB kameralar da kullanılmaktadır. Bu yöntem, akıllı telefonlar için çeşitli AR uygulamalarının geliştirilmesinde kullanılır.
Yeni teknoloji, farklı yaklaşımları birleştirdiderinlik tahmini probleminin çözümü. Araştırmacılar, en doğru haritaları oluşturmak için küresel mekansal bilgileri kullanan modeller geliştirdiler. Önerilen model, transformatörlerin ve evrişimli sinir ağlarının avantajlarını birleştirir. Yazarlar, modelin kendi kendine öğrendiğini ve derinlik sensörlerinden gelen verilere ihtiyaç duymadığını belirtiyor.
Geliştiriciler, önerilen yönteminbağımsız veri kümeleri üzerinde performans değerlendirmesini geçti ve dünyanın en iyi sonuçlarından birini gösterdi. Modeller ve yöntemlerle ilgili bilgilerin yakın zamanda kamuoyuna açıklanacağı taahhüt edilmektedir.
Daha fazla oku:
NASA, güneş sistemindeki en gizemli gezegen olan Haumea'nın kökenini açıkladı
Genomun "karanlık maddesi" kanser tedavisini sakladı: bilim adamlarının orada bulduğu şey
Beş milyon yıllık ölüm: "Büyük Ölüm" neden bu kadar uzun sürdü?