Gelecekteki iş için ilk adımlar: tasarımcılar ve çöp kamyonları
Bilim adamlarının ve mucitlerin içinde bulunduğu bir stereotip var.
Anavatanı İzhevsk sokaklarında Andrei hatırlıyorgüçlü kamyon ve ekskavatörler çekti. Avluda bir çöp kamyonu göründüğünde ve demir pençeleriyle çöp tankını kaldırdığında, çocuğu bu gösteriden ayırmak mümkün değildi. Fakat sokakta, Andrew akranlarından daha az göründü. Çoğu zaman tasarımcılardan araba toplarken, evde oturmayı tercih etti.
Fotoğraf: Vlad Shatilo / "Hightech"
Aile Andrei'nin farkına vardı.teknoloji ile ilgileniyor. Ve o sırada büyükbabası, Naberezhnye Chelny'deki KamAZ'ın liderlerinden biri, torununun gerçek bir otomobil işletmesini ziyaret etmesi gerektiğine karar verdi. Belki de, Spiridon, tüm katılımcıların dinamizm ve iyi koordine çalışmaları ile dolu olan bitkinin yaşamındaki bu tanıdıktı, farkına vardı, ruhunda üretime teknik yöndeki ilgisinden ilham aldığını fark etti.
Bir rüyayı seç
Enstitüye girişte bütün belirlendiAndrew'un profesyonel bir şekilde. 2004 yılında Bauman Moscow State Technical University'de radyo elektroniği ve lazer teknolojisi fakültesinin ilk kursuna girdi. Zaten ikinci yılda yetenekli bir öğrenci üniversite bölümündeki bir laboratuarda işe alınır. Andrei’nin sorumlulukları, vericilerin test edilmesini, elektronik devrelerle çalışmayı ve programlamayı içerir.
Yakında genç adamın bir sorunu vardı.seçim - laboratuarda çalışmaya devam etmek veya daha fazla gelişmek ve yeni teknik aktivite seviyeleri öğrenmek. Nihai bakıma karar vermek kolay olmadı. Laboratuvarı yöneten ve aynı zamanda fakültede ders veren öğretmenle ilişkileri bozmak istemedim. O anda, Andrei'nin kendisi de belirttiği gibi, doğal kararsızlığıyla başa çıkabilmesi ve yaşamında aktif değişiklikler yapabildiğini, yeni fırsatlar açabileceğini kanıtlaması önemliydi. Ve dalmayı başardı.
Moskova Üniversitesinde üçüncü sınıf öğrencisi olduMoskova Merkez Araştırma Enstitüsü "Cyclone" çalışanı. Orada çalışan arkadaş öğrenciler de onu organizasyona davet etti. O dönemde, Andrew zaten departmandan elde edilen elektronik kartların geliştirilmesi ve programlanması konusunda deneyime sahipti. Andrey, “Elektronik tasarım departmanı başkanı tarafından röportaj yaptım ve gece görüş cihazları için elektroniği yaratan takıma dahil oldum” diye hatırlıyor.
“Cyclone” da anlayışın Andrew'a gelmesiEkipmanın üretimde faydalı olması gerektiği gerçeği. Üretim problemlerini çözmeye yardımcı olacak bu tür bir bilgi birikimi oluşturmak gereklidir. Andrei insan faktörünün üretim kalitesini olumsuz yönde etkileyebileceğinin farkında. Bu konuyu düşünmek için, Cyclone'un başına gelen bir dava ile itildi. Yanlışlıkla basılmış devre kartlarına talimat verdi, tüm üretim bu bileşenler olmadan iki hafta boşta kalmak zorunda kaldı.
"Cyclone" da Spiridonov yaklaşık bir yıl çalıştı. Asılsızlık öyküsü onu “çalışan olmaya devam etmemeye” değil, bir işe girmeye itti. Ancak yine Andrew'dan önce bir seçenek var - "Cyclone" de kalmak ya da mobil teknolojilerle çalışan mevcut şirketlerde çalışmaya başlamak. Spiridonov Nokia Siemens Networks'te mühendis olarak çalışıyor ve 3.5 yıldır hücresel iletişim ağları geliştiriyor (yenileri inşa etmek, mevcut olanları geliştirmek, 3G'den LTE'ye yapılandırmaları değiştirmek, veri işleme merkezleri oluşturmak). Deneyim kazanıyor, Huawei Technologies'e proje yöneticisi olarak gidiyor. Bu şirkette, Andrei 3,5 yıl ağların konuşlandırılması için büyük projeler yürütmektedir (Rusya Federasyonu ölçeğinde ağların inşasını tasarlamış ve yönetmiştir). Sorumluluklar arasında finansal KPI projelerini kontrol etmek, bütçeleri korumak, taşeronlar tarafından yürütülen bir 3G, LTE hücresel ağının yapımını planlamak ve kontrol etmek, müşterilerle etkileşimde bulunmak (VimpelCom, MTS, MegaFon), iş süreçleri optimizasyon araçlarını geliştirmek ve uygulamak yer aldı. projesi. İş yüküne rağmen, Andrei kendisini aramaya ve öncelikli hedeflerini tanımlamaya devam etti.
Fotoğraf: Vlad Shatilo / "Hightech"
2015 yılında Andrei Spiridonov bir karar verdiKendini kendi işine ada. Kariyer merdiveni ve gelişme fırsatları artık yok. Ancak daha fazla beklediği belli oldu ve bu gelecek motive edici değildi. Daha fazla sorumluluk almak ve daha fazla sonuç almak istedim. Yalnızca kendiniz için çalışarak faaliyet yönünü seçebileceğinizi biliyor. Andrew, gelişmenin tam olarak korkutucu olduğu bir yer olduğu kanısında. Bir şeyi başarmak için, konfor bölgesinden çıkmanız gerekir.
Mumlar, kakao çekirdekleri, mobil
Andrei, 2016'da bir tasarım ofisi açar.Buna 600 bin ruble yatırım yapmış olan Inventa, küçük bir miktar çünkü proje siparişi için büyük yatırımlar gerektirmiyor. Andrei “Arkadaşlar, sınıf arkadaşları - Üniversitede tanıdık bir sürü mühendisim var, bu yüzden çalışanları bulmak kolaydı” diyor. Şirketin ürettiği ekipmanlar, Rusya pazarında üretilen normal standart ürünlerden farklıydı. İş bireysel siparişler ilkesine dayanıyordu. Müşterileri bulmak için, Andrey her gün soğuk aramalar yaptı, bir e-posta bülteni düzenledi, Internet'teki şirketler hakkında bilgi edindi.
İlk müşterilerinden biri şirketçikolata KADZAMA üretimi - Andrew, internet kaynaklarındaki reklamları izlerken bulundu. Bu tatlı ürün üreticisinin aynı zamanda teknik ekipman üretiminde de bulunduğuna dikkat çekti. Andrei, kakao çekirdeği için otomatik bir kırıcı ürettiği şirket ile bir anlaşma imzalamayı başarıyor. Bir sonraki sözleşme Spiridonov, kokulu mum ve ev eşyaları UCandles üretimi ile son buldu. Üretimi otomatikleştirmek için şirket, otomatik parafin dolumu için bir makine yapmasını istedi.
Inventa firması hizmetlerin müşterileri arasındaydı.MTS. Onun için, Spiridonov eşsiz bir GSM anteni geliştirdi. Sadece iki yılda, mobil teleskoplu ekipmanların üretimi için yaklaşık 20 sözleşme imzalandı. Satın alma malzemesi ve teçhizatının maliyeti dikkate alındığında, net kar% 25 civarındaydı. Şirketin karlılığı, işlemlerin aksaması gibi bir faktörden etkilenmiştir. Liderliğindeki değişiklik nedeniyle "Elektrostal" fabrikası ile büyük bir anlaşma koptu.
İlk robotun yaratılması
Sanayi üretimi açılışında ilk adımlarSpiridonov, Khrapunovsky takım fabrikası için bir sipariş almaya başladığında robotlar yapıldı. “Takım tezgahları için otomatik istifleyici” geliştirmek gerekliydi - bu Aripix A1 robot kolunun göreviydi. İşletme tarafından tahsis edilen 300 bin ruble peşin, 400 bin tutarında kendi yatırımları, gençlik merkezi “Akademi” laboratuvarında geçirilen haftalar - ve sonuç olarak bir ay sonra robotun ilk prototipi yaratıldı. Robot neredeyse hurda malzemelerden üretildi. Andrew, motorları birkaç cihazdan çıkardığını hatırlatıyor, parçaları plastikten çeviriyordu. Bürosunun önceki gelişmelerinden pek çok boşluk kaldı: “Parçaların bazıları 3D yazıcılardandı, bir diğeri satın alındı ve makinelerde bir üçüncüsü makinelerde yapıldı. Robotik kolun ilk testleri başarılı oldu. “Akademi” de (üç ya da dört haftada) hızlı bir şekilde birkaç robot tasarımını test ettim, prototipler üretip çeşitli manipülasyonlara bağladım: Farklı nesnelerin, farklı şekillerin, farklı ağırlıkların, farklı yüzey yapılarının yakalanması ve hareketleriyle nasıl başa çıkacağımı izledim Sağlam yapı Testlerden, bir inşaatın (şu anda robotta kullanılan inşaat yapımının) çok ümit verici olduğu ve aşağıdaki prototiplerde yapılabileceği açıkça ortaya çıktı. ”
Fotoğraf: Vlad Shatilo / "Hightech"
İlk başarının ardından Andrew kendine bir hedef belirledi.Çalışma parametreleri açısından yabancı meslektaşlarla rekabet edebilecek bir robot yarat, ancak aynı zamanda Rus sanayi şirketleri için de mevcut olacak. İki yıla kadar ekipmanın geri ödemesi, üreticilerimiz için önemlidir, bu nedenle tesisler ithal robotlar kurmazlar (üç ila beş yıl içinde öderler), ancak insan emeğini kullanmaya devam ederler.
“Ülkemizde ithal edilen robotlar ödeme yapmıyor. Ruble devalüasyonu dikkate alındığında, Rusya Federasyonu'ndaki yabancı ekipmanların maliyeti çok yüksektir. Piyasadaki maaşlar ve uygulama maliyeti düzeyinde, robotik sistemler için geri ödeme süresi çok büyük oluyor ve beş yılı aşıyor ”diye açıklıyor Khrapunovsky takım fabrikası genel müdürü Pavel Belyakov. - Sayın ve kendiniz için düşünün: maaşı 9 bin ruble olan bir robotla ayda 40 bin ruble maaş alan bir işçiyi değiştirmek karlı mı? Üç yıldan fazla bir şey planlamak uygun değildir, çünkü bu ekipmanın üç yıl boyunca veya daha fazla 24 saat boyunca yükleneceği garantisi yoktur.
MIC şirketleri için otomasyon mevcuttur - oradasüper yüksek doğruluk gereksinimleri ve robotizasyon insan faktörünün etkisinin ortadan kaldırılmasına yardımcı olur. Muhtemelen, robotik sistemler maaşların ve risklerin yüksek olduğu tehlikeli endüstrilerde ödeme yapabilir ve ekipman 24 vardiyada üç vardiya halinde çalışır. Ancak bunlar istisnalar. Genel olarak, Rusya Federasyonu'ndaki üretim otomasyonunun tamamı henüz pragmatik değil, üreticiler tarafından alınan risklerdir.
Rusya Federasyonu'nda yabancı robotik sistemlerbirçok şirket sunarlar, ancak robot satarak üretime hazır çözümler sunmazlar. Robotik sistemin satışını, danışmanlık hizmeti - robot için ekipman otomasyonu, boşluğu almak, göndermek için, bitmiş ürünün nakliyesi - tamamen özerk bir teknolojik süreç olarak takip ediyor. Aynı zamanda, yabancı robotlar için Rus ekipmanı yoktur ve yabancı robotik sistemlerin kurulumuna yönelik danışmanlık hizmetlerinin maliyeti alandır, kurulumun kalitesi güvenilirlik ve doğruluk açısından su tutmaz.
Andrei Spiridonov örnekleri analiz ettiBüyük yabancı üreticilerin manipülatörleri (KUKA, Fanuc, ABB) ve bir kinematik şema robotu sundukları sonucuna vardılar - demir mekanik bir kol. Ama onun "eklem" ağır parçaları kaldırırken büyük bir yük yaşıyoruz. Robotun güvenilir olması için yabancı üreticiler zayıf yerlerde pahalı hassas dişli kutuları kullanmaktadır. Bu büyük ölçüde değerini arttırır.
Hassas Dişli KutularıMotordan gelen dönüşü robot mekanizmasına iletmek,devir sayısını azaltın, ancak aynı zamanda eldeki maksimum yükü artırın. Motor, dişli kutusu nedeniyle daha küçük bir sayıya dönüştürülen çok sayıda devir yapabilir. El küçük bir hareket yapar, ancak büyük ağırlığa sahip bir yükü hareket ettirir - motorun kuvveti kaldırma kuvvetine dönüştürülür.
Demir mekanik kolun kinematik diyagramıtarihsel olarak otomotiv endüstrisi için yaratılmıştır - boyutlu ürünlerin üretiminde büyük bir omuz doğrulanır. Ancak diğer işler için fazlalık yoktur - çoğu durumda, teknolojik olarak üretim, robotun ürüne ulaşamayacağı şekilde organize edilebilir, ancak ona bir konveyör tarafından iletilir veya iş parçaları yanına yerleştirilir. Bu durumda, uzun “çok-eklemli” kollara gerek kalmaz - robotun “fırça ve parmakları” tarafından ince hassas manipülasyonlar yapılacak ve süper yük, üretimi için pahalı dişli kutuları ve süper malzemeler kullanmanın gerekliliği ile ortadan kalkacaktır.
“Biz de kalmamızı sağlayan bir çözüm buldukyük kapasitesini, hassasiyetini ve işlemlerin hızını arttırın ve robotun maliyetini düşürerek alıcıya ulaşmasını sağlayın "(Andrey Spiridonov).
Aralık 2017'de ilk gerçek robot AripixA1 oluşturuldu. Manipülatör, işlemleri maksimum doğrulukta yapabilir. Hata endeksleri 0,3 mm idi. Taşınan malların ağırlığı 10 kg'a kadar izin verdi. Hareket yarıçapı 1,5 m.'ye kadardır Khrapunov fabrikası için pilot projeden sonra Andrey Spiridonov, Aripix A1'i seri üretmeye ve yeni tip endüstriyel robotikler geliştirmeye karar verdi.
Robotlara ihtiyacımız var ama ...
Robotların üretimi ve montajı gerekli değildirmantıksal olarak birbirinizi takip edin. İşletmelerin benzer bir tekniğe ihtiyacı vardı. Kurulumu, üretim sürecinin karlılığının arttırılmasına yardımcı olacaktır.
Andrew hala müşterileri arıyor.soğuk arama yöntemini kullandı. Bu şekilde müşteri bulma olasılığı son derece küçüktü. Genellikle başarılı aramaların sayısı% 10'dan fazla değildi. Aynı zamanda, hizmetlerin ve ekipmanların sunumuyla ilgili bir toplantı yapanların daha küçük bir yüzdesi bir anlaşmaya varıyor. Ancak istatistiklere rağmen, Andrei’nin önerisi birkaç şirket arasında ilgi uyandırdı.
Şubat 2018’de, Andrew yardım istedihızlandırıcılar ve inkübatörler. Fikir ilgi uyandırdı, ancak herkes üretim koşulları altında test ekipmanının sonuçlarına ihtiyaç duyuyordu. “KhIZ'a (Belyakov fabrikası) bir prototip getirdik ve orada birkaç gün çalıştı. Test sonuçlarına göre, robotun sertliğini ve hareketlerin hızını arttırmanın gerekli olduğuna karar verdiler, ancak makine görevle başa çıktı ve testi başarıyla geçti, ”diye ekliyor Spiridonov.
Fotoğraf: Vlad Shatilo / "Hightech"
Ancak büyük işletmelerin siparişleri başladıyapmak için. Tamamen farklı işler yapmak için robotlara ihtiyaç duyuyorlardı; örneğin plastik ürünlerin döşenmesi ve paketlenmesi, paletlerin üzerine ürünlerin döşenmesi, elektronik devre kartlarının test edilmesi ve boyama ürünleri gibi.
Şimdi bir ofis alanı kiralamak mümkündürTeknopark Mosgormash, üretim atölyesinin yakında ortaya çıktığı temelde. Bugün, şirketin bir robot geliştirme merkezi var. Mart ayında, Aripix Robotics, OOO CPK ile sözleşme imzaladı. Endüstriyel İşbirliği Merkezi, seri parça üretimi için Aripix Robotics'in yüklenicisi olacak.
"Kendi kendine, detaylar müteahhitleri yapıyor - Merkezsınai işbirliği. Kendini geliştir ve test et. Her şey Mosgormash'a dayanıyor - bir ofisimiz ve bir laboratuarımız var ve müteahhitlerin atölyeleri aynı yerde bulunuyor, ”diye ekliyor Andrei.
Personel şimdi 15 kişiyi istihdam ediyor -elektronik mühendisleri, tasarımcılar, endüstri tasarımcıları ve programcıları. Onları tanıdıklar arasından ararken, N. E. Bauman Üniversitesi eski öğrencileri - hosteldeki komşular. Spiridonov, arkadaşlarından biri bile shedkhantil. Robotların tesislere planlı teslimi. Andrey, şirketin gelirindeki aylık 1 milyon ruble artışa odaklandı. 2019 yılının sonunda, kârın ayda 15-20 milyon rubleye ulaşması gerekiyor.
İnsanlar ne zaman robotlarla değiştirilecek?
İşin yönlendirildiği pazar segmentiAripix Robotics, 30 bine kadar çalışan sayısı ile üretim yapmaktadır. Şirket, endüstriyel tip robotiklerin seri üretimi için gerekli tüm özelliklere sahiptir. Bunların uygulanması işletmelere yeni bir teknik seviyeye ulaşmalarını sağlayacak. Andrei Spiridonov'a göre, robotlar insanlara kıyasla hiç şüphesiz avantajlara sahipler. Çatışma durumları yaratmazlar, saygısız sebeplerle işleri kaçırmazlar ve çalmazlar.
“Artık yeterli işçi yok ve Rusya Federasyonu'nda çok az kişi var. Hepsi geniş alan ve nispeten düşük doğurganlık nedeniyle. Robotlar - etkili bir şekilde ülkenin zenginliğine hakim olma şansımız. Buna ek olarak, robotlar işler yaratır, işletmeler robotları tanıtmak suretiyle daha verimli çalıştıklarından, daha fazla ürün üretmeye başlarlar ve diğer pozisyonlar için personele ihtiyaç duyarlar, ”diyor Andrew.
Peki ya güvenlik?
Bütün için robotların ellerinde yaklaşık 70 kişi öldüsanayi tarihi (60'ların başından beri). Aripix Robotik'teki güvenlik sorunlarına büyük önem verilmektedir. Robotlar, bu tür ekipman için uluslararası güvenlik standardının gereksinimlerini karşılayan bir sistemle donatılmıştır. Bir kişi yaklaştığında, işin hızını azaltır ve durur - özel hareket sensörleri ve acil durdurma düğmeleri kurulur.
Robotik kullanımı kaydetmek için yardımcı olurişletme bütçesi. Şirketin standart programında olduğu gibi bordroya gerek yoktur. Makine insanının bakımı yılda yaklaşık 1 milyon ruble tutuyor. 2 milyon ruble değerine sahip olan robot sekiz ay içinde geri ödüyor ve sonra net gelir getirmeye başlıyor. Spiridonov, robotların sektördeki insanları değiştirebilecekleri zamanın geleceğinden emin. Bu da ekonominin durumunu olumlu yönde etkileyecektir.