Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nün Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan bilim adamları
Sistem, bir makine örme işlemini kullanır.yazarların kendilerinin dediği gibi muzdan "parmaklar" yaratmak. Bu işlem geleneksel örgüden pek farklı değildir. İnsan tasarımcı, aktüatörün nasıl hareket edeceğini programlamak ve şeklini modellemek için sistemdeki dikiş ve sensör modellerini ayarlar. Bitmiş tekstil parçası ucuz bir silikon tüpe bağlanır.
Örme tahrik, iletken bir iplik içerir,algıdan sorumludur. Sürücü, onun yardımıyla dokunduğu şeyi "hissediyor". Bilim adamları, şişirildiğinde cihazların bükülmesini ve kullanım sırasında geri bildirimi dikkate alma yeteneğini programlamayı mümkün kılan, elastik ve duyusal dikişlerin (iletken bir iplikle) bir kombinasyonunu kullandılar.
Ekip, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli prototipler hazırladı:yardımcı eldiven, yumuşak el, etkileşimli robot ve dörtlü pnömatik yürüyüş. Aynı zamanda robot, insan eli dokunduğunda "hissetti" ve bu dokunuşa tepki verdi.
Mühendisler bir kişinin giyebileceğini söylüyorparmak kaslarının hareketini tamamlayacak, içsel kas aktivitesini en aza indirecek yardımcı bir eldiven. Bu, yaralanma durumlarında, sınırlı hareket kabiliyetinde ve hatta dış iskeletlerin oluşturulmasında faydalı olabilir.
Fotoğraf: MIT
Araştırmacılar, sisteminfarklı sensörler kullanın. Örneğin, tasarım yaparken bir nesneye ne kadar kavrama kuvveti uygulandığını belirlemek için bir "dirençli basınç sensörü" kullandılar. Kavramanın etkileşime girdiği nesnelerin nelerden oluştuğunu anlamak için kapasitif algılama kullanıldı. Bu sensörlerin tümü filamente kolayca entegre edilir.
Daha fazla oku:
Yeni nesil iyon tahrikli "sessiz" drone'a bakın
Bilim adamları, geleneksel bir fabrika kullanarak karanlık maddenin nasıl bulunacağını anladılar.
Gökbilimciler Samanyolu'ndaki 4 yıldız kümesini incelediler: bunlardan biri garip davranıyor