Kötü hava koşulları, lidarların çalışmasına kısıtlamalar getirir - dronların giderlerse "görmeyen" "gözleri"
Mevcut nesil uçağı genelliklekendilerini yollara yerleştirmek için kameralar ve ışık algılama sensörleri (lidarlar) kullanın. MIT'de “Radar Penetrasyon İstasyonunun Yerelleştirilmesi” (LGPR) adlı bir sistem buldular. Yol yüzeyinin altında bile alanın bir haritasını oluşturabilir.
“Bir kürek alıp bir delik kazarsam, o zaman tüm bunlarBunun çok fazla kir olduğunu göreceğim ”diyor öğrenci Teddy Orth. “Ancak LGPR, yol yüzeyinin altındaki belirli öğeleri ölçebilir ve bunları, kamera veya lazer kullanmadan dronun tam olarak nerede olduğunu bilmek için oluşturulmuş bir harita ile karşılaştırabilir.”
İnsan gözü için tüm yollaryaklaşık olarak aynı - çukurlar, delikler, kaplamanın doğası ve işaretlerin varlığı. Ancak, taşların, boşlukların, menfezlerin, mühendislik altyapısının (kablolar, boru hatları, kanalizasyon hatları) ve betondaki takviyenin kombinasyonu, radar ekipmanı için yolun herhangi bir bölümünü benzersiz kılan bir yeraltı görüntüsü oluşturur.
Yayınlanmış bir videoda, bir araştırmacı ekibi karla kaplı özel bir yolda çalışan bir teknik gösteriyor.
Teknoloji, benzersiz bir "baskı" oluşturan beton ve metal bağlantı parçaları sayesinde garajlarda bile çalışır.
Şimdi ekip, icat edilen sisteminin minyatürleştirilmesi üzerinde çalışıyor, çünkü şimdi bir buçuk metreden daha fazla bir genişliğe sahip, bu da mevcut nesil ve lidarların tüm kamera setinden çok daha büyük.